1# Sensor服务使用指导 2 3 4下面使用步骤以sensorTypeId为0的传感器为例，其他类型的传感器使用方式类似。 5 6 7## 使用步骤 8 91. 导入需要的包。 10 11 ```c 12 #include "sensor_agent.h" 13 #include "sensor_agent_type.h" 14 ``` 15 162. 创建传感器回调函数。 17 18 ```c 19 void SensorDataCallbackImpl(SensorEvent *event) 20 { 21 if(event == NULL){ 22 return; 23 } 24 float *sensorData=(float *)event->data; 25 } // 回调函数的格式为RecordSensorCallback类型。 26 ``` 27 283. 获取设备支持sensor列表。 29 30 ```c 31 SensorInfo *sensorInfo = (SensorInfo *)NULL; 32 int32_t count = 0; 33 int32_t ret = GetAllSensors(&sensorInfo, &count); 34 ``` 35 364. 创建的传感器用户。 37 38 ```c 39 SensorUser sensorUser; 40 sensorUser.callback = SensorDataCallbackImpl; // 成员变量callback指向创建的回调方法 41 ``` 42 435. 使能传感器。 44 45 ```c 46 int32_t ret = ActivateSensor(0, &sensorUser); 47 ``` 48 496. 订阅传感器数据。 50 51 ```c 52 int32_t ret = SubscribeSensor(0, &sensorUser); // 到这步就可以在实现的回调方法中获取到传感器数据。 53 ``` 54 557. 取消传感器数据订阅。 56 57 ```c 58 int32_t ret = UnsubscribeSensor(0, &sensorUser); 59 ``` 60 618. 去使能一个传感器。 62 63 ```c 64 int32_t ret = DeactivateSensor(0, &sensorUser); 65 ``` 66