• Home
  • Line#
  • Scopes#
  • Navigate#
  • Raw
  • Download
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * (C) Copyright 2007-2008
4  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
5  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
6  *
7  * (C) Copyright 2009-2011
8  * Daniel Gorsulowski <daniel.gorsulowski@esd.eu>
9  * esd electronic system design gmbh <www.esd.eu>
10  */
11 
12 #include <common.h>
13 #include <asm/io.h>
14 #include <asm/arch/at91_common.h>
15 #include <asm/arch/clk.h>
16 #include <asm/arch/gpio.h>
17 
18 /*
19  * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all
20  * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally
21  * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float
22  * needlessly. Use a short local PUP define.
23  *
24  * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always
25  * on for TXD pins.
26  */
27 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
28 # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
29 #else
30 # define PUP 0
31 #endif
32 
at91_serial0_hw_init(void)33 void at91_serial0_hw_init(void)
34 {
35 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);		/* TXD0 */
36 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, PUP);		/* RXD0 */
37 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0);
38 }
39 
at91_serial1_hw_init(void)40 void at91_serial1_hw_init(void)
41 {
42 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 1);		/* TXD1 */
43 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, PUP);		/* RXD1 */
44 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1);
45 }
46 
at91_serial2_hw_init(void)47 void at91_serial2_hw_init(void)
48 {
49 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1);		/* TXD2 */
50 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, PUP);		/* RXD2 */
51 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2);
52 }
53 
at91_seriald_hw_init(void)54 void at91_seriald_hw_init(void)
55 {
56 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, PUP);		/* DRXD */
57 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 1);		/* DTXD */
58 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SYS);
59 }
60 
61 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)62 void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
63 {
64 	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP);	/* SPI0_MISO */
65 	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP);	/* SPI0_MOSI */
66 	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP);	/* SPI0_SPCK */
67 
68 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0);
69 
70 	if (cs_mask & (1 << 0)) {
71 		at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
72 	}
73 	if (cs_mask & (1 << 1)) {
74 		at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
75 	}
76 	if (cs_mask & (1 << 2)) {
77 		at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
78 	}
79 	if (cs_mask & (1 << 3)) {
80 		at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 11, 1);
81 	}
82 	if (cs_mask & (1 << 4)) {
83 		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
84 	}
85 	if (cs_mask & (1 << 5)) {
86 		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
87 	}
88 	if (cs_mask & (1 << 6)) {
89 		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
90 	}
91 	if (cs_mask & (1 << 7)) {
92 		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 11, 1);
93 	}
94 }
95 
at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)96 void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)
97 {
98 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, PUP);	/* SPI1_MISO */
99 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, PUP);	/* SPI1_MOSI */
100 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP);	/* SPI1_SPCK */
101 
102 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI1);
103 
104 	if (cs_mask & (1 << 0)) {
105 		at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 1);
106 	}
107 	if (cs_mask & (1 << 1)) {
108 		at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 1);
109 	}
110 	if (cs_mask & (1 << 2)) {
111 		at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 1);
112 	}
113 	if (cs_mask & (1 << 3)) {
114 		at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 1);
115 	}
116 	if (cs_mask & (1 << 4)) {
117 		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 15, 1);
118 	}
119 	if (cs_mask & (1 << 5)) {
120 		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 16, 1);
121 	}
122 	if (cs_mask & (1 << 6)) {
123 		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 17, 1);
124 	}
125 	if (cs_mask & (1 << 7)) {
126 		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 18, 1);
127 	}
128 }
129 #endif
130 
131 #if defined(CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI)
at91_mci_hw_init(void)132 void at91_mci_hw_init(void)
133 {
134 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI1);
135 
136 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, PUP);	/* MCI1_CK */
137 
138 #if defined(CONFIG_ATMEL_MCI_PORTB)
139 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, PUP);	/* MCI1_CDB */
140 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, PUP);	/* MCI1_DB0 */
141 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, PUP);	/* MCI1_DB1 */
142 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, PUP);	/* MCI1_DB2 */
143 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, PUP);	/* MCI1_DB3 */
144 #else
145 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, PUP);	/* MCI1_CDA */
146 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, PUP);	/* MCI1_DA0 */
147 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, PUP);	/* MCI1_DA1 */
148 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, PUP);	/* MCI1_DA2 */
149 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, PUP);	/* MCI1_DA3 */
150 #endif
151 }
152 #endif
153 
154 #ifdef CONFIG_MACB
at91_macb_hw_init(void)155 void at91_macb_hw_init(void)
156 {
157 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 21, 0);	/* ETXCK_EREFCK */
158 	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0);	/* ERXDV */
159 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 25, 0);	/* ERX0 */
160 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 26, 0);	/* ERX1 */
161 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 27, 0);	/* ERXER */
162 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 28, 0);	/* ETXEN */
163 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 23, 0);	/* ETX0 */
164 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 24, 0);	/* ETX1 */
165 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 30, 0);	/* EMDIO */
166 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 29, 0);	/* EMDC */
167 
168 #ifndef CONFIG_RMII
169 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 22, 0);	/* ECRS */
170 	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0);	/* ECOL */
171 	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0);	/* ERX2 */
172 	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0);	/* ERX3 */
173 	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0);	/* ERXCK */
174 	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0);	/* ETX2 */
175 	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0);	/* ETX3 */
176 	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0);	/* ETXER */
177 #endif
178 }
179 #endif
180 
181 #ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW
at91_uhp_hw_init(void)182 void at91_uhp_hw_init(void)
183 {
184 	/* Enable VBus on UHP ports */
185 	at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 21, 0);
186 	at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 24, 0);
187 }
188 #endif
189 
190 #ifdef CONFIG_AT91_CAN
at91_can_hw_init(void)191 void at91_can_hw_init(void)
192 {
193 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0);	/* CAN_TX */
194 	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 1);	/* CAN_RX */
195 
196 	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_CAN);
197 }
198 #endif
199