• Home
  • Line#
  • Scopes#
  • Navigate#
  • Raw
  • Download
1 /*
2  * Gemini gpiochip and interrupt routines
3  *
4  * Copyright (C) 2008-2009 Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
5  *
6  * Based on plat-mxc/gpio.c:
7  *  MXC GPIO support. (c) 2008 Daniel Mack <daniel@caiaq.de>
8  *  Copyright 2008 Juergen Beisert, kernel@pengutronix.de
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
13  * (at your option) any later version.
14  */
15 
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/io.h>
19 #include <linux/irq.h>
20 #include <linux/gpio/driver.h>
21 
22 #include <mach/hardware.h>
23 #include <mach/irqs.h>
24 
25 #define GPIO_BASE(x)		IO_ADDRESS(GEMINI_GPIO_BASE(x))
26 #define irq_to_gpio(x)		((x) - GPIO_IRQ_BASE)
27 
28 /* GPIO registers definition */
29 #define GPIO_DATA_OUT		0x0
30 #define GPIO_DATA_IN		0x4
31 #define GPIO_DIR		0x8
32 #define GPIO_DATA_SET		0x10
33 #define GPIO_DATA_CLR		0x14
34 #define GPIO_PULL_EN		0x18
35 #define GPIO_PULL_TYPE		0x1C
36 #define GPIO_INT_EN		0x20
37 #define GPIO_INT_STAT		0x24
38 #define GPIO_INT_MASK		0x2C
39 #define GPIO_INT_CLR		0x30
40 #define GPIO_INT_TYPE		0x34
41 #define GPIO_INT_BOTH_EDGE	0x38
42 #define GPIO_INT_LEVEL		0x3C
43 #define GPIO_DEBOUNCE_EN	0x40
44 #define GPIO_DEBOUNCE_PRESCALE	0x44
45 
46 #define GPIO_PORT_NUM		3
47 
_set_gpio_irqenable(void __iomem * base,unsigned int index,int enable)48 static void _set_gpio_irqenable(void __iomem *base, unsigned int index,
49 				int enable)
50 {
51 	unsigned int reg;
52 
53 	reg = __raw_readl(base + GPIO_INT_EN);
54 	reg = (reg & (~(1 << index))) | (!!enable << index);
55 	__raw_writel(reg, base + GPIO_INT_EN);
56 }
57 
gpio_ack_irq(struct irq_data * d)58 static void gpio_ack_irq(struct irq_data *d)
59 {
60 	unsigned int gpio = irq_to_gpio(d->irq);
61 	void __iomem *base = GPIO_BASE(gpio / 32);
62 
63 	__raw_writel(1 << (gpio % 32), base + GPIO_INT_CLR);
64 }
65 
gpio_mask_irq(struct irq_data * d)66 static void gpio_mask_irq(struct irq_data *d)
67 {
68 	unsigned int gpio = irq_to_gpio(d->irq);
69 	void __iomem *base = GPIO_BASE(gpio / 32);
70 
71 	_set_gpio_irqenable(base, gpio % 32, 0);
72 }
73 
gpio_unmask_irq(struct irq_data * d)74 static void gpio_unmask_irq(struct irq_data *d)
75 {
76 	unsigned int gpio = irq_to_gpio(d->irq);
77 	void __iomem *base = GPIO_BASE(gpio / 32);
78 
79 	_set_gpio_irqenable(base, gpio % 32, 1);
80 }
81 
gpio_set_irq_type(struct irq_data * d,unsigned int type)82 static int gpio_set_irq_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
83 {
84 	unsigned int gpio = irq_to_gpio(d->irq);
85 	unsigned int gpio_mask = 1 << (gpio % 32);
86 	void __iomem *base = GPIO_BASE(gpio / 32);
87 	unsigned int reg_both, reg_level, reg_type;
88 
89 	reg_type = __raw_readl(base + GPIO_INT_TYPE);
90 	reg_level = __raw_readl(base + GPIO_INT_LEVEL);
91 	reg_both = __raw_readl(base + GPIO_INT_BOTH_EDGE);
92 
93 	switch (type) {
94 	case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
95 		reg_type &= ~gpio_mask;
96 		reg_both |= gpio_mask;
97 		break;
98 	case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
99 		reg_type &= ~gpio_mask;
100 		reg_both &= ~gpio_mask;
101 		reg_level &= ~gpio_mask;
102 		break;
103 	case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
104 		reg_type &= ~gpio_mask;
105 		reg_both &= ~gpio_mask;
106 		reg_level |= gpio_mask;
107 		break;
108 	case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
109 		reg_type |= gpio_mask;
110 		reg_level &= ~gpio_mask;
111 		break;
112 	case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
113 		reg_type |= gpio_mask;
114 		reg_level |= gpio_mask;
115 		break;
116 	default:
117 		return -EINVAL;
118 	}
119 
120 	__raw_writel(reg_type, base + GPIO_INT_TYPE);
121 	__raw_writel(reg_level, base + GPIO_INT_LEVEL);
122 	__raw_writel(reg_both, base + GPIO_INT_BOTH_EDGE);
123 
124 	gpio_ack_irq(d);
125 
126 	return 0;
127 }
128 
gpio_irq_handler(struct irq_desc * desc)129 static void gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
130 {
131 	unsigned int port = (unsigned int)irq_desc_get_handler_data(desc);
132 	unsigned int gpio_irq_no, irq_stat;
133 
134 	irq_stat = __raw_readl(GPIO_BASE(port) + GPIO_INT_STAT);
135 
136 	gpio_irq_no = GPIO_IRQ_BASE + port * 32;
137 	for (; irq_stat != 0; irq_stat >>= 1, gpio_irq_no++) {
138 
139 		if ((irq_stat & 1) == 0)
140 			continue;
141 
142 		generic_handle_irq(gpio_irq_no);
143 	}
144 }
145 
146 static struct irq_chip gpio_irq_chip = {
147 	.name = "GPIO",
148 	.irq_ack = gpio_ack_irq,
149 	.irq_mask = gpio_mask_irq,
150 	.irq_unmask = gpio_unmask_irq,
151 	.irq_set_type = gpio_set_irq_type,
152 };
153 
_set_gpio_direction(struct gpio_chip * chip,unsigned offset,int dir)154 static void _set_gpio_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
155 				int dir)
156 {
157 	void __iomem *base = GPIO_BASE(offset / 32);
158 	unsigned int reg;
159 
160 	reg = __raw_readl(base + GPIO_DIR);
161 	if (dir)
162 		reg |= 1 << (offset % 32);
163 	else
164 		reg &= ~(1 << (offset % 32));
165 	__raw_writel(reg, base + GPIO_DIR);
166 }
167 
gemini_gpio_set(struct gpio_chip * chip,unsigned offset,int value)168 static void gemini_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
169 {
170 	void __iomem *base = GPIO_BASE(offset / 32);
171 
172 	if (value)
173 		__raw_writel(1 << (offset % 32), base + GPIO_DATA_SET);
174 	else
175 		__raw_writel(1 << (offset % 32), base + GPIO_DATA_CLR);
176 }
177 
gemini_gpio_get(struct gpio_chip * chip,unsigned offset)178 static int gemini_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
179 {
180 	void __iomem *base = GPIO_BASE(offset / 32);
181 
182 	return (__raw_readl(base + GPIO_DATA_IN) >> (offset % 32)) & 1;
183 }
184 
gemini_gpio_direction_input(struct gpio_chip * chip,unsigned offset)185 static int gemini_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
186 {
187 	_set_gpio_direction(chip, offset, 0);
188 	return 0;
189 }
190 
gemini_gpio_direction_output(struct gpio_chip * chip,unsigned offset,int value)191 static int gemini_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
192 					int value)
193 {
194 	_set_gpio_direction(chip, offset, 1);
195 	gemini_gpio_set(chip, offset, value);
196 	return 0;
197 }
198 
199 static struct gpio_chip gemini_gpio_chip = {
200 	.label			= "Gemini",
201 	.direction_input	= gemini_gpio_direction_input,
202 	.get			= gemini_gpio_get,
203 	.direction_output	= gemini_gpio_direction_output,
204 	.set			= gemini_gpio_set,
205 	.base			= 0,
206 	.ngpio			= GPIO_PORT_NUM * 32,
207 };
208 
gemini_gpio_init(void)209 void __init gemini_gpio_init(void)
210 {
211 	int i, j;
212 
213 	for (i = 0; i < GPIO_PORT_NUM; i++) {
214 		/* disable, unmask and clear all interrupts */
215 		__raw_writel(0x0, GPIO_BASE(i) + GPIO_INT_EN);
216 		__raw_writel(0x0, GPIO_BASE(i) + GPIO_INT_MASK);
217 		__raw_writel(~0x0, GPIO_BASE(i) + GPIO_INT_CLR);
218 
219 		for (j = GPIO_IRQ_BASE + i * 32;
220 		     j < GPIO_IRQ_BASE + (i + 1) * 32; j++) {
221 			irq_set_chip_and_handler(j, &gpio_irq_chip,
222 						 handle_edge_irq);
223 			irq_clear_status_flags(j, IRQ_NOREQUEST);
224 		}
225 
226 		irq_set_chained_handler_and_data(IRQ_GPIO(i), gpio_irq_handler,
227 						 (void *)i);
228 	}
229 
230 	BUG_ON(gpiochip_add_data(&gemini_gpio_chip, NULL));
231 }
232