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1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 // Copyright (C) 2018 Intel Corporation
3 
4 #include <asm/unaligned.h>
5 #include <linux/acpi.h>
6 #include <linux/i2c.h>
7 #include <linux/module.h>
8 #include <linux/pm_runtime.h>
9 #include <media/v4l2-ctrls.h>
10 #include <media/v4l2-device.h>
11 #include <media/v4l2-event.h>
12 #include <media/v4l2-fwnode.h>
13 
14 #define IMX319_REG_MODE_SELECT		0x0100
15 #define IMX319_MODE_STANDBY		0x00
16 #define IMX319_MODE_STREAMING		0x01
17 
18 /* Chip ID */
19 #define IMX319_REG_CHIP_ID		0x0016
20 #define IMX319_CHIP_ID			0x0319
21 
22 /* V_TIMING internal */
23 #define IMX319_REG_FLL			0x0340
24 #define IMX319_FLL_MAX			0xffff
25 
26 /* Exposure control */
27 #define IMX319_REG_EXPOSURE		0x0202
28 #define IMX319_EXPOSURE_MIN		1
29 #define IMX319_EXPOSURE_STEP		1
30 #define IMX319_EXPOSURE_DEFAULT		0x04f6
31 
32 /*
33  *  the digital control register for all color control looks like:
34  *  +-----------------+------------------+
35  *  |      [7:0]      |       [15:8]     |
36  *  +-----------------+------------------+
37  *  |	  0x020f      |       0x020e     |
38  *  --------------------------------------
39  *  it is used to calculate the digital gain times value(integral + fractional)
40  *  the [15:8] bits is the fractional part and [7:0] bits is the integral
41  *  calculation equation is:
42  *      gain value (unit: times) = REG[15:8] + REG[7:0]/0x100
43  *  Only value in 0x0100 ~ 0x0FFF range is allowed.
44  *  Analog gain use 10 bits in the registers and allowed range is 0 ~ 960
45  */
46 /* Analog gain control */
47 #define IMX319_REG_ANALOG_GAIN		0x0204
48 #define IMX319_ANA_GAIN_MIN		0
49 #define IMX319_ANA_GAIN_MAX		960
50 #define IMX319_ANA_GAIN_STEP		1
51 #define IMX319_ANA_GAIN_DEFAULT		0
52 
53 /* Digital gain control */
54 #define IMX319_REG_DPGA_USE_GLOBAL_GAIN	0x3ff9
55 #define IMX319_REG_DIG_GAIN_GLOBAL	0x020e
56 #define IMX319_DGTL_GAIN_MIN		256
57 #define IMX319_DGTL_GAIN_MAX		4095
58 #define IMX319_DGTL_GAIN_STEP		1
59 #define IMX319_DGTL_GAIN_DEFAULT	256
60 
61 /* Test Pattern Control */
62 #define IMX319_REG_TEST_PATTERN		0x0600
63 #define IMX319_TEST_PATTERN_DISABLED		0
64 #define IMX319_TEST_PATTERN_SOLID_COLOR		1
65 #define IMX319_TEST_PATTERN_COLOR_BARS		2
66 #define IMX319_TEST_PATTERN_GRAY_COLOR_BARS	3
67 #define IMX319_TEST_PATTERN_PN9			4
68 
69 /* Flip Control */
70 #define IMX319_REG_ORIENTATION		0x0101
71 
72 /* default link frequency and external clock */
73 #define IMX319_LINK_FREQ_DEFAULT	482400000
74 #define IMX319_EXT_CLK			19200000
75 #define IMX319_LINK_FREQ_INDEX		0
76 
77 struct imx319_reg {
78 	u16 address;
79 	u8 val;
80 };
81 
82 struct imx319_reg_list {
83 	u32 num_of_regs;
84 	const struct imx319_reg *regs;
85 };
86 
87 /* Mode : resolution and related config&values */
88 struct imx319_mode {
89 	/* Frame width */
90 	u32 width;
91 	/* Frame height */
92 	u32 height;
93 
94 	/* V-timing */
95 	u32 fll_def;
96 	u32 fll_min;
97 
98 	/* H-timing */
99 	u32 llp;
100 
101 	/* index of link frequency */
102 	u32 link_freq_index;
103 
104 	/* Default register values */
105 	struct imx319_reg_list reg_list;
106 };
107 
108 struct imx319_hwcfg {
109 	u32 ext_clk;			/* sensor external clk */
110 	s64 *link_freqs;		/* CSI-2 link frequencies */
111 	unsigned int nr_of_link_freqs;
112 };
113 
114 struct imx319 {
115 	struct v4l2_subdev sd;
116 	struct media_pad pad;
117 
118 	struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
119 	/* V4L2 Controls */
120 	struct v4l2_ctrl *link_freq;
121 	struct v4l2_ctrl *pixel_rate;
122 	struct v4l2_ctrl *vblank;
123 	struct v4l2_ctrl *hblank;
124 	struct v4l2_ctrl *exposure;
125 	struct v4l2_ctrl *vflip;
126 	struct v4l2_ctrl *hflip;
127 
128 	/* Current mode */
129 	const struct imx319_mode *cur_mode;
130 
131 	struct imx319_hwcfg *hwcfg;
132 	s64 link_def_freq;	/* CSI-2 link default frequency */
133 
134 	/*
135 	 * Mutex for serialized access:
136 	 * Protect sensor set pad format and start/stop streaming safely.
137 	 * Protect access to sensor v4l2 controls.
138 	 */
139 	struct mutex mutex;
140 
141 	/* Streaming on/off */
142 	bool streaming;
143 };
144 
145 static const struct imx319_reg imx319_global_regs[] = {
146 	{ 0x0136, 0x13 },
147 	{ 0x0137, 0x33 },
148 	{ 0x3c7e, 0x05 },
149 	{ 0x3c7f, 0x07 },
150 	{ 0x4d39, 0x0b },
151 	{ 0x4d41, 0x33 },
152 	{ 0x4d43, 0x0c },
153 	{ 0x4d49, 0x89 },
154 	{ 0x4e05, 0x0b },
155 	{ 0x4e0d, 0x33 },
156 	{ 0x4e0f, 0x0c },
157 	{ 0x4e15, 0x89 },
158 	{ 0x4e49, 0x2a },
159 	{ 0x4e51, 0x33 },
160 	{ 0x4e53, 0x0c },
161 	{ 0x4e59, 0x89 },
162 	{ 0x5601, 0x4f },
163 	{ 0x560b, 0x45 },
164 	{ 0x562f, 0x0a },
165 	{ 0x5643, 0x0a },
166 	{ 0x5645, 0x0c },
167 	{ 0x56ef, 0x51 },
168 	{ 0x586f, 0x33 },
169 	{ 0x5873, 0x89 },
170 	{ 0x5905, 0x33 },
171 	{ 0x5907, 0x89 },
172 	{ 0x590d, 0x33 },
173 	{ 0x590f, 0x89 },
174 	{ 0x5915, 0x33 },
175 	{ 0x5917, 0x89 },
176 	{ 0x5969, 0x1c },
177 	{ 0x596b, 0x72 },
178 	{ 0x5971, 0x33 },
179 	{ 0x5973, 0x89 },
180 	{ 0x5975, 0x33 },
181 	{ 0x5977, 0x89 },
182 	{ 0x5979, 0x1c },
183 	{ 0x597b, 0x72 },
184 	{ 0x5985, 0x33 },
185 	{ 0x5987, 0x89 },
186 	{ 0x5999, 0x1c },
187 	{ 0x599b, 0x72 },
188 	{ 0x59a5, 0x33 },
189 	{ 0x59a7, 0x89 },
190 	{ 0x7485, 0x08 },
191 	{ 0x7487, 0x0c },
192 	{ 0x7489, 0xc7 },
193 	{ 0x748b, 0x8b },
194 	{ 0x9004, 0x09 },
195 	{ 0x9200, 0x6a },
196 	{ 0x9201, 0x22 },
197 	{ 0x9202, 0x6a },
198 	{ 0x9203, 0x23 },
199 	{ 0x9204, 0x5f },
200 	{ 0x9205, 0x23 },
201 	{ 0x9206, 0x5f },
202 	{ 0x9207, 0x24 },
203 	{ 0x9208, 0x5f },
204 	{ 0x9209, 0x26 },
205 	{ 0x920a, 0x5f },
206 	{ 0x920b, 0x27 },
207 	{ 0x920c, 0x5f },
208 	{ 0x920d, 0x29 },
209 	{ 0x920e, 0x5f },
210 	{ 0x920f, 0x2a },
211 	{ 0x9210, 0x5f },
212 	{ 0x9211, 0x2c },
213 	{ 0xbc22, 0x1a },
214 	{ 0xf01f, 0x04 },
215 	{ 0xf021, 0x03 },
216 	{ 0xf023, 0x02 },
217 	{ 0xf03d, 0x05 },
218 	{ 0xf03f, 0x03 },
219 	{ 0xf041, 0x02 },
220 	{ 0xf0af, 0x04 },
221 	{ 0xf0b1, 0x03 },
222 	{ 0xf0b3, 0x02 },
223 	{ 0xf0cd, 0x05 },
224 	{ 0xf0cf, 0x03 },
225 	{ 0xf0d1, 0x02 },
226 	{ 0xf13f, 0x04 },
227 	{ 0xf141, 0x03 },
228 	{ 0xf143, 0x02 },
229 	{ 0xf15d, 0x05 },
230 	{ 0xf15f, 0x03 },
231 	{ 0xf161, 0x02 },
232 	{ 0xf1cf, 0x04 },
233 	{ 0xf1d1, 0x03 },
234 	{ 0xf1d3, 0x02 },
235 	{ 0xf1ed, 0x05 },
236 	{ 0xf1ef, 0x03 },
237 	{ 0xf1f1, 0x02 },
238 	{ 0xf287, 0x04 },
239 	{ 0xf289, 0x03 },
240 	{ 0xf28b, 0x02 },
241 	{ 0xf2a5, 0x05 },
242 	{ 0xf2a7, 0x03 },
243 	{ 0xf2a9, 0x02 },
244 	{ 0xf2b7, 0x04 },
245 	{ 0xf2b9, 0x03 },
246 	{ 0xf2bb, 0x02 },
247 	{ 0xf2d5, 0x05 },
248 	{ 0xf2d7, 0x03 },
249 	{ 0xf2d9, 0x02 },
250 };
251 
252 static const struct imx319_reg_list imx319_global_setting = {
253 	.num_of_regs = ARRAY_SIZE(imx319_global_regs),
254 	.regs = imx319_global_regs,
255 };
256 
257 static const struct imx319_reg mode_3264x2448_regs[] = {
258 	{ 0x0112, 0x0a },
259 	{ 0x0113, 0x0a },
260 	{ 0x0114, 0x03 },
261 	{ 0x0342, 0x0f },
262 	{ 0x0343, 0x80 },
263 	{ 0x0340, 0x0c },
264 	{ 0x0341, 0xaa },
265 	{ 0x0344, 0x00 },
266 	{ 0x0345, 0x00 },
267 	{ 0x0346, 0x00 },
268 	{ 0x0347, 0x00 },
269 	{ 0x0348, 0x0c },
270 	{ 0x0349, 0xcf },
271 	{ 0x034a, 0x09 },
272 	{ 0x034b, 0x9f },
273 	{ 0x0220, 0x00 },
274 	{ 0x0221, 0x11 },
275 	{ 0x0381, 0x01 },
276 	{ 0x0383, 0x01 },
277 	{ 0x0385, 0x01 },
278 	{ 0x0387, 0x01 },
279 	{ 0x0900, 0x00 },
280 	{ 0x0901, 0x11 },
281 	{ 0x0902, 0x0a },
282 	{ 0x3140, 0x02 },
283 	{ 0x3141, 0x00 },
284 	{ 0x3f0d, 0x0a },
285 	{ 0x3f14, 0x01 },
286 	{ 0x3f3c, 0x01 },
287 	{ 0x3f4d, 0x01 },
288 	{ 0x3f4c, 0x01 },
289 	{ 0x4254, 0x7f },
290 	{ 0x0401, 0x00 },
291 	{ 0x0404, 0x00 },
292 	{ 0x0405, 0x10 },
293 	{ 0x0408, 0x00 },
294 	{ 0x0409, 0x08 },
295 	{ 0x040a, 0x00 },
296 	{ 0x040b, 0x08 },
297 	{ 0x040c, 0x0c },
298 	{ 0x040d, 0xc0 },
299 	{ 0x040e, 0x09 },
300 	{ 0x040f, 0x90 },
301 	{ 0x034c, 0x0c },
302 	{ 0x034d, 0xc0 },
303 	{ 0x034e, 0x09 },
304 	{ 0x034f, 0x90 },
305 	{ 0x3261, 0x00 },
306 	{ 0x3264, 0x00 },
307 	{ 0x3265, 0x10 },
308 	{ 0x0301, 0x05 },
309 	{ 0x0303, 0x04 },
310 	{ 0x0305, 0x04 },
311 	{ 0x0306, 0x01 },
312 	{ 0x0307, 0x92 },
313 	{ 0x0309, 0x0a },
314 	{ 0x030b, 0x02 },
315 	{ 0x030d, 0x02 },
316 	{ 0x030e, 0x00 },
317 	{ 0x030f, 0xfa },
318 	{ 0x0310, 0x00 },
319 	{ 0x0820, 0x0f },
320 	{ 0x0821, 0x13 },
321 	{ 0x0822, 0x33 },
322 	{ 0x0823, 0x33 },
323 	{ 0x3e20, 0x01 },
324 	{ 0x3e37, 0x00 },
325 	{ 0x3e3b, 0x01 },
326 	{ 0x38a3, 0x01 },
327 	{ 0x38a8, 0x00 },
328 	{ 0x38a9, 0x00 },
329 	{ 0x38aa, 0x00 },
330 	{ 0x38ab, 0x00 },
331 	{ 0x3234, 0x00 },
332 	{ 0x3fc1, 0x00 },
333 	{ 0x3235, 0x00 },
334 	{ 0x3802, 0x00 },
335 	{ 0x3143, 0x04 },
336 	{ 0x360a, 0x00 },
337 	{ 0x0b00, 0x00 },
338 	{ 0x0106, 0x00 },
339 	{ 0x0b05, 0x01 },
340 	{ 0x0b06, 0x01 },
341 	{ 0x3230, 0x00 },
342 	{ 0x3602, 0x01 },
343 	{ 0x3607, 0x01 },
344 	{ 0x3c00, 0x00 },
345 	{ 0x3c01, 0x48 },
346 	{ 0x3c02, 0xc8 },
347 	{ 0x3c03, 0xaa },
348 	{ 0x3c04, 0x91 },
349 	{ 0x3c05, 0x54 },
350 	{ 0x3c06, 0x26 },
351 	{ 0x3c07, 0x20 },
352 	{ 0x3c08, 0x51 },
353 	{ 0x3d80, 0x00 },
354 	{ 0x3f50, 0x00 },
355 	{ 0x3f56, 0x00 },
356 	{ 0x3f57, 0x30 },
357 	{ 0x3f78, 0x01 },
358 	{ 0x3f79, 0x18 },
359 	{ 0x3f7c, 0x00 },
360 	{ 0x3f7d, 0x00 },
361 	{ 0x3fba, 0x00 },
362 	{ 0x3fbb, 0x00 },
363 	{ 0xa081, 0x00 },
364 	{ 0xe014, 0x00 },
365 	{ 0x0202, 0x0a },
366 	{ 0x0203, 0x7a },
367 	{ 0x0224, 0x01 },
368 	{ 0x0225, 0xf4 },
369 	{ 0x0204, 0x00 },
370 	{ 0x0205, 0x00 },
371 	{ 0x0216, 0x00 },
372 	{ 0x0217, 0x00 },
373 	{ 0x020e, 0x01 },
374 	{ 0x020f, 0x00 },
375 	{ 0x0210, 0x01 },
376 	{ 0x0211, 0x00 },
377 	{ 0x0212, 0x01 },
378 	{ 0x0213, 0x00 },
379 	{ 0x0214, 0x01 },
380 	{ 0x0215, 0x00 },
381 	{ 0x0218, 0x01 },
382 	{ 0x0219, 0x00 },
383 	{ 0x3614, 0x00 },
384 	{ 0x3616, 0x0d },
385 	{ 0x3617, 0x56 },
386 	{ 0xb612, 0x20 },
387 	{ 0xb613, 0x20 },
388 	{ 0xb614, 0x20 },
389 	{ 0xb615, 0x20 },
390 	{ 0xb616, 0x0a },
391 	{ 0xb617, 0x0a },
392 	{ 0xb618, 0x20 },
393 	{ 0xb619, 0x20 },
394 	{ 0xb61a, 0x20 },
395 	{ 0xb61b, 0x20 },
396 	{ 0xb61c, 0x0a },
397 	{ 0xb61d, 0x0a },
398 	{ 0xb666, 0x30 },
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1459 	{ 0x3905, 0x00 },
1460 	{ 0x3906, 0x00 },
1461 	{ 0x3907, 0x00 },
1462 	{ 0x3908, 0x00 },
1463 	{ 0x3909, 0x00 },
1464 	{ 0x3912, 0x00 },
1465 	{ 0x3930, 0x00 },
1466 	{ 0x3931, 0x00 },
1467 	{ 0x3933, 0x00 },
1468 	{ 0x3934, 0x00 },
1469 	{ 0x3935, 0x00 },
1470 	{ 0x3936, 0x00 },
1471 	{ 0x3937, 0x00 },
1472 	{ 0x30ac, 0x00 },
1473 };
1474 
1475 static const struct imx319_reg mode_1280x720_regs[] = {
1476 	{ 0x0112, 0x0a },
1477 	{ 0x0113, 0x0a },
1478 	{ 0x0114, 0x03 },
1479 	{ 0x0342, 0x08 },
1480 	{ 0x0343, 0x20 },
1481 	{ 0x0340, 0x18 },
1482 	{ 0x0341, 0x2a },
1483 	{ 0x0344, 0x00 },
1484 	{ 0x0345, 0x00 },
1485 	{ 0x0346, 0x02 },
1486 	{ 0x0347, 0x00 },
1487 	{ 0x0348, 0x0c },
1488 	{ 0x0349, 0xcf },
1489 	{ 0x034a, 0x07 },
1490 	{ 0x034b, 0x9f },
1491 	{ 0x0220, 0x00 },
1492 	{ 0x0221, 0x11 },
1493 	{ 0x0381, 0x01 },
1494 	{ 0x0383, 0x01 },
1495 	{ 0x0385, 0x01 },
1496 	{ 0x0387, 0x01 },
1497 	{ 0x0900, 0x01 },
1498 	{ 0x0901, 0x22 },
1499 	{ 0x0902, 0x0a },
1500 	{ 0x3140, 0x02 },
1501 	{ 0x3141, 0x00 },
1502 	{ 0x3f0d, 0x0a },
1503 	{ 0x3f14, 0x01 },
1504 	{ 0x3f3c, 0x02 },
1505 	{ 0x3f4d, 0x01 },
1506 	{ 0x3f4c, 0x01 },
1507 	{ 0x4254, 0x7f },
1508 	{ 0x0401, 0x00 },
1509 	{ 0x0404, 0x00 },
1510 	{ 0x0405, 0x10 },
1511 	{ 0x0408, 0x00 },
1512 	{ 0x0409, 0xb4 },
1513 	{ 0x040a, 0x00 },
1514 	{ 0x040b, 0x00 },
1515 	{ 0x040c, 0x05 },
1516 	{ 0x040d, 0x00 },
1517 	{ 0x040e, 0x02 },
1518 	{ 0x040f, 0xd0 },
1519 	{ 0x034c, 0x05 },
1520 	{ 0x034d, 0x00 },
1521 	{ 0x034e, 0x02 },
1522 	{ 0x034f, 0xd0 },
1523 	{ 0x3261, 0x00 },
1524 	{ 0x3264, 0x00 },
1525 	{ 0x3265, 0x10 },
1526 	{ 0x0301, 0x05 },
1527 	{ 0x0303, 0x04 },
1528 	{ 0x0305, 0x04 },
1529 	{ 0x0306, 0x01 },
1530 	{ 0x0307, 0x92 },
1531 	{ 0x0309, 0x0a },
1532 	{ 0x030b, 0x02 },
1533 	{ 0x030d, 0x02 },
1534 	{ 0x030e, 0x00 },
1535 	{ 0x030f, 0xfa },
1536 	{ 0x0310, 0x00 },
1537 	{ 0x0820, 0x0f },
1538 	{ 0x0821, 0x13 },
1539 	{ 0x0822, 0x33 },
1540 	{ 0x0823, 0x33 },
1541 	{ 0x3e20, 0x01 },
1542 	{ 0x3e37, 0x00 },
1543 	{ 0x3e3b, 0x01 },
1544 	{ 0x38a3, 0x01 },
1545 	{ 0x38a8, 0x00 },
1546 	{ 0x38a9, 0x00 },
1547 	{ 0x38aa, 0x00 },
1548 	{ 0x38ab, 0x00 },
1549 	{ 0x3234, 0x00 },
1550 	{ 0x3fc1, 0x00 },
1551 	{ 0x3235, 0x00 },
1552 	{ 0x3802, 0x00 },
1553 	{ 0x3143, 0x04 },
1554 	{ 0x360a, 0x00 },
1555 	{ 0x0b00, 0x00 },
1556 	{ 0x0106, 0x00 },
1557 	{ 0x0b05, 0x01 },
1558 	{ 0x0b06, 0x01 },
1559 	{ 0x3230, 0x00 },
1560 	{ 0x3602, 0x01 },
1561 	{ 0x3607, 0x01 },
1562 	{ 0x3c00, 0x00 },
1563 	{ 0x3c01, 0xba },
1564 	{ 0x3c02, 0xc8 },
1565 	{ 0x3c03, 0xaa },
1566 	{ 0x3c04, 0x91 },
1567 	{ 0x3c05, 0x54 },
1568 	{ 0x3c06, 0x26 },
1569 	{ 0x3c07, 0x20 },
1570 	{ 0x3c08, 0x51 },
1571 	{ 0x3d80, 0x00 },
1572 	{ 0x3f50, 0x00 },
1573 	{ 0x3f56, 0x00 },
1574 	{ 0x3f57, 0x30 },
1575 	{ 0x3f78, 0x00 },
1576 	{ 0x3f79, 0x34 },
1577 	{ 0x3f7c, 0x00 },
1578 	{ 0x3f7d, 0x00 },
1579 	{ 0x3fba, 0x00 },
1580 	{ 0x3fbb, 0x00 },
1581 	{ 0xa081, 0x04 },
1582 	{ 0xe014, 0x00 },
1583 	{ 0x0202, 0x04 },
1584 	{ 0x0203, 0xf6 },
1585 	{ 0x0224, 0x01 },
1586 	{ 0x0225, 0xf4 },
1587 	{ 0x0204, 0x00 },
1588 	{ 0x0205, 0x00 },
1589 	{ 0x0216, 0x00 },
1590 	{ 0x0217, 0x00 },
1591 	{ 0x020e, 0x01 },
1592 	{ 0x020f, 0x00 },
1593 	{ 0x0210, 0x01 },
1594 	{ 0x0211, 0x00 },
1595 	{ 0x0212, 0x01 },
1596 	{ 0x0213, 0x00 },
1597 	{ 0x0214, 0x01 },
1598 	{ 0x0215, 0x00 },
1599 	{ 0x0218, 0x01 },
1600 	{ 0x0219, 0x00 },
1601 	{ 0x3614, 0x00 },
1602 	{ 0x3616, 0x0d },
1603 	{ 0x3617, 0x56 },
1604 	{ 0xb612, 0x20 },
1605 	{ 0xb613, 0x20 },
1606 	{ 0xb614, 0x20 },
1607 	{ 0xb615, 0x20 },
1608 	{ 0xb616, 0x0a },
1609 	{ 0xb617, 0x0a },
1610 	{ 0xb618, 0x20 },
1611 	{ 0xb619, 0x20 },
1612 	{ 0xb61a, 0x20 },
1613 	{ 0xb61b, 0x20 },
1614 	{ 0xb61c, 0x0a },
1615 	{ 0xb61d, 0x0a },
1616 	{ 0xb666, 0x30 },
1617 	{ 0xb667, 0x30 },
1618 	{ 0xb668, 0x30 },
1619 	{ 0xb669, 0x30 },
1620 	{ 0xb66a, 0x14 },
1621 	{ 0xb66b, 0x14 },
1622 	{ 0xb66c, 0x20 },
1623 	{ 0xb66d, 0x20 },
1624 	{ 0xb66e, 0x20 },
1625 	{ 0xb66f, 0x20 },
1626 	{ 0xb670, 0x10 },
1627 	{ 0xb671, 0x10 },
1628 	{ 0x3237, 0x00 },
1629 	{ 0x3900, 0x00 },
1630 	{ 0x3901, 0x00 },
1631 	{ 0x3902, 0x00 },
1632 	{ 0x3904, 0x00 },
1633 	{ 0x3905, 0x00 },
1634 	{ 0x3906, 0x00 },
1635 	{ 0x3907, 0x00 },
1636 	{ 0x3908, 0x00 },
1637 	{ 0x3909, 0x00 },
1638 	{ 0x3912, 0x00 },
1639 	{ 0x3930, 0x00 },
1640 	{ 0x3931, 0x00 },
1641 	{ 0x3933, 0x00 },
1642 	{ 0x3934, 0x00 },
1643 	{ 0x3935, 0x00 },
1644 	{ 0x3936, 0x00 },
1645 	{ 0x3937, 0x00 },
1646 	{ 0x30ac, 0x00 },
1647 };
1648 
1649 static const char * const imx319_test_pattern_menu[] = {
1650 	"Disabled",
1651 	"Solid Colour",
1652 	"Eight Vertical Colour Bars",
1653 	"Colour Bars With Fade to Grey",
1654 	"Pseudorandom Sequence (PN9)",
1655 };
1656 
1657 /* supported link frequencies */
1658 static const s64 link_freq_menu_items[] = {
1659 	IMX319_LINK_FREQ_DEFAULT,
1660 };
1661 
1662 /* Mode configs */
1663 static const struct imx319_mode supported_modes[] = {
1664 	{
1665 		.width = 3280,
1666 		.height = 2464,
1667 		.fll_def = 3242,
1668 		.fll_min = 3242,
1669 		.llp = 3968,
1670 		.link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
1671 		.reg_list = {
1672 			.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_3280x2464_regs),
1673 			.regs = mode_3280x2464_regs,
1674 		},
1675 	},
1676 	{
1677 		.width = 3264,
1678 		.height = 2448,
1679 		.fll_def = 3242,
1680 		.fll_min = 3242,
1681 		.llp = 3968,
1682 		.link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
1683 		.reg_list = {
1684 			.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_3264x2448_regs),
1685 			.regs = mode_3264x2448_regs,
1686 		},
1687 	},
1688 	{
1689 		.width = 1936,
1690 		.height = 1096,
1691 		.fll_def = 3242,
1692 		.fll_min = 3242,
1693 		.llp = 3968,
1694 		.link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
1695 		.reg_list = {
1696 			.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1936x1096_regs),
1697 			.regs = mode_1936x1096_regs,
1698 		},
1699 	},
1700 	{
1701 		.width = 1920,
1702 		.height = 1080,
1703 		.fll_def = 3242,
1704 		.fll_min = 3242,
1705 		.llp = 3968,
1706 		.link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
1707 		.reg_list = {
1708 			.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1920x1080_regs),
1709 			.regs = mode_1920x1080_regs,
1710 		},
1711 	},
1712 	{
1713 		.width = 1640,
1714 		.height = 1232,
1715 		.fll_def = 5146,
1716 		.fll_min = 5146,
1717 		.llp = 2500,
1718 		.link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
1719 		.reg_list = {
1720 			.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1640x1232_regs),
1721 			.regs = mode_1640x1232_regs,
1722 		},
1723 	},
1724 	{
1725 		.width = 1640,
1726 		.height = 922,
1727 		.fll_def = 5146,
1728 		.fll_min = 5146,
1729 		.llp = 2500,
1730 		.link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
1731 		.reg_list = {
1732 			.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1640x922_regs),
1733 			.regs = mode_1640x922_regs,
1734 		},
1735 	},
1736 	{
1737 		.width = 1296,
1738 		.height = 736,
1739 		.fll_def = 5146,
1740 		.fll_min = 5146,
1741 		.llp = 2500,
1742 		.link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
1743 		.reg_list = {
1744 			.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1296x736_regs),
1745 			.regs = mode_1296x736_regs,
1746 		},
1747 	},
1748 	{
1749 		.width = 1280,
1750 		.height = 720,
1751 		.fll_def = 5146,
1752 		.fll_min = 5146,
1753 		.llp = 2500,
1754 		.link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
1755 		.reg_list = {
1756 			.num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1280x720_regs),
1757 			.regs = mode_1280x720_regs,
1758 		},
1759 	},
1760 };
1761 
to_imx319(struct v4l2_subdev * _sd)1762 static inline struct imx319 *to_imx319(struct v4l2_subdev *_sd)
1763 {
1764 	return container_of(_sd, struct imx319, sd);
1765 }
1766 
1767 /* Get bayer order based on flip setting. */
imx319_get_format_code(struct imx319 * imx319)1768 static u32 imx319_get_format_code(struct imx319 *imx319)
1769 {
1770 	/*
1771 	 * Only one bayer order is supported.
1772 	 * It depends on the flip settings.
1773 	 */
1774 	u32 code;
1775 	static const u32 codes[2][2] = {
1776 		{ MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, },
1777 		{ MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, },
1778 	};
1779 
1780 	lockdep_assert_held(&imx319->mutex);
1781 	code = codes[imx319->vflip->val][imx319->hflip->val];
1782 
1783 	return code;
1784 }
1785 
1786 /* Read registers up to 4 at a time */
imx319_read_reg(struct imx319 * imx319,u16 reg,u32 len,u32 * val)1787 static int imx319_read_reg(struct imx319 *imx319, u16 reg, u32 len, u32 *val)
1788 {
1789 	struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx319->sd);
1790 	struct i2c_msg msgs[2];
1791 	u8 addr_buf[2];
1792 	u8 data_buf[4] = { 0 };
1793 	int ret;
1794 
1795 	if (len > 4)
1796 		return -EINVAL;
1797 
1798 	put_unaligned_be16(reg, addr_buf);
1799 	/* Write register address */
1800 	msgs[0].addr = client->addr;
1801 	msgs[0].flags = 0;
1802 	msgs[0].len = ARRAY_SIZE(addr_buf);
1803 	msgs[0].buf = addr_buf;
1804 
1805 	/* Read data from register */
1806 	msgs[1].addr = client->addr;
1807 	msgs[1].flags = I2C_M_RD;
1808 	msgs[1].len = len;
1809 	msgs[1].buf = &data_buf[4 - len];
1810 
1811 	ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, ARRAY_SIZE(msgs));
1812 	if (ret != ARRAY_SIZE(msgs))
1813 		return -EIO;
1814 
1815 	*val = get_unaligned_be32(data_buf);
1816 
1817 	return 0;
1818 }
1819 
1820 /* Write registers up to 4 at a time */
imx319_write_reg(struct imx319 * imx319,u16 reg,u32 len,u32 val)1821 static int imx319_write_reg(struct imx319 *imx319, u16 reg, u32 len, u32 val)
1822 {
1823 	struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx319->sd);
1824 	u8 buf[6];
1825 
1826 	if (len > 4)
1827 		return -EINVAL;
1828 
1829 	put_unaligned_be16(reg, buf);
1830 	put_unaligned_be32(val << (8 * (4 - len)), buf + 2);
1831 	if (i2c_master_send(client, buf, len + 2) != len + 2)
1832 		return -EIO;
1833 
1834 	return 0;
1835 }
1836 
1837 /* Write a list of registers */
imx319_write_regs(struct imx319 * imx319,const struct imx319_reg * regs,u32 len)1838 static int imx319_write_regs(struct imx319 *imx319,
1839 			     const struct imx319_reg *regs, u32 len)
1840 {
1841 	struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx319->sd);
1842 	int ret;
1843 	u32 i;
1844 
1845 	for (i = 0; i < len; i++) {
1846 		ret = imx319_write_reg(imx319, regs[i].address, 1, regs[i].val);
1847 		if (ret) {
1848 			dev_err_ratelimited(&client->dev,
1849 					    "write reg 0x%4.4x return err %d",
1850 					    regs[i].address, ret);
1851 			return ret;
1852 		}
1853 	}
1854 
1855 	return 0;
1856 }
1857 
1858 /* Open sub-device */
imx319_open(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_fh * fh)1859 static int imx319_open(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh)
1860 {
1861 	struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);
1862 	struct v4l2_mbus_framefmt *try_fmt =
1863 		v4l2_subdev_get_try_format(sd, fh->pad, 0);
1864 
1865 	mutex_lock(&imx319->mutex);
1866 
1867 	/* Initialize try_fmt */
1868 	try_fmt->width = imx319->cur_mode->width;
1869 	try_fmt->height = imx319->cur_mode->height;
1870 	try_fmt->code = imx319_get_format_code(imx319);
1871 	try_fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
1872 
1873 	mutex_unlock(&imx319->mutex);
1874 
1875 	return 0;
1876 }
1877 
imx319_set_ctrl(struct v4l2_ctrl * ctrl)1878 static int imx319_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
1879 {
1880 	struct imx319 *imx319 = container_of(ctrl->handler,
1881 					     struct imx319, ctrl_handler);
1882 	struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx319->sd);
1883 	s64 max;
1884 	int ret;
1885 
1886 	/* Propagate change of current control to all related controls */
1887 	switch (ctrl->id) {
1888 	case V4L2_CID_VBLANK:
1889 		/* Update max exposure while meeting expected vblanking */
1890 		max = imx319->cur_mode->height + ctrl->val - 18;
1891 		__v4l2_ctrl_modify_range(imx319->exposure,
1892 					 imx319->exposure->minimum,
1893 					 max, imx319->exposure->step, max);
1894 		break;
1895 	}
1896 
1897 	/*
1898 	 * Applying V4L2 control value only happens
1899 	 * when power is up for streaming
1900 	 */
1901 	if (!pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev))
1902 		return 0;
1903 
1904 	switch (ctrl->id) {
1905 	case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN:
1906 		/* Analog gain = 1024/(1024 - ctrl->val) times */
1907 		ret = imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_ANALOG_GAIN, 2,
1908 				       ctrl->val);
1909 		break;
1910 	case V4L2_CID_DIGITAL_GAIN:
1911 		ret = imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_DIG_GAIN_GLOBAL, 2,
1912 				       ctrl->val);
1913 		break;
1914 	case V4L2_CID_EXPOSURE:
1915 		ret = imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_EXPOSURE, 2,
1916 				       ctrl->val);
1917 		break;
1918 	case V4L2_CID_VBLANK:
1919 		/* Update FLL that meets expected vertical blanking */
1920 		ret = imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_FLL, 2,
1921 				       imx319->cur_mode->height + ctrl->val);
1922 		break;
1923 	case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
1924 		ret = imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_TEST_PATTERN,
1925 				       2, ctrl->val);
1926 		break;
1927 	case V4L2_CID_HFLIP:
1928 	case V4L2_CID_VFLIP:
1929 		ret = imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_ORIENTATION, 1,
1930 				       imx319->hflip->val |
1931 				       imx319->vflip->val << 1);
1932 		break;
1933 	default:
1934 		ret = -EINVAL;
1935 		dev_info(&client->dev, "ctrl(id:0x%x,val:0x%x) is not handled",
1936 			 ctrl->id, ctrl->val);
1937 		break;
1938 	}
1939 
1940 	pm_runtime_put(&client->dev);
1941 
1942 	return ret;
1943 }
1944 
1945 static const struct v4l2_ctrl_ops imx319_ctrl_ops = {
1946 	.s_ctrl = imx319_set_ctrl,
1947 };
1948 
imx319_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_pad_config * cfg,struct v4l2_subdev_mbus_code_enum * code)1949 static int imx319_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
1950 				 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1951 				 struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
1952 {
1953 	struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);
1954 
1955 	if (code->index > 0)
1956 		return -EINVAL;
1957 
1958 	mutex_lock(&imx319->mutex);
1959 	code->code = imx319_get_format_code(imx319);
1960 	mutex_unlock(&imx319->mutex);
1961 
1962 	return 0;
1963 }
1964 
imx319_enum_frame_size(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_pad_config * cfg,struct v4l2_subdev_frame_size_enum * fse)1965 static int imx319_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
1966 				  struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1967 				  struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
1968 {
1969 	struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);
1970 
1971 	if (fse->index >= ARRAY_SIZE(supported_modes))
1972 		return -EINVAL;
1973 
1974 	mutex_lock(&imx319->mutex);
1975 	if (fse->code != imx319_get_format_code(imx319)) {
1976 		mutex_unlock(&imx319->mutex);
1977 		return -EINVAL;
1978 	}
1979 	mutex_unlock(&imx319->mutex);
1980 
1981 	fse->min_width = supported_modes[fse->index].width;
1982 	fse->max_width = fse->min_width;
1983 	fse->min_height = supported_modes[fse->index].height;
1984 	fse->max_height = fse->min_height;
1985 
1986 	return 0;
1987 }
1988 
imx319_update_pad_format(struct imx319 * imx319,const struct imx319_mode * mode,struct v4l2_subdev_format * fmt)1989 static void imx319_update_pad_format(struct imx319 *imx319,
1990 				     const struct imx319_mode *mode,
1991 				     struct v4l2_subdev_format *fmt)
1992 {
1993 	fmt->format.width = mode->width;
1994 	fmt->format.height = mode->height;
1995 	fmt->format.code = imx319_get_format_code(imx319);
1996 	fmt->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
1997 }
1998 
imx319_do_get_pad_format(struct imx319 * imx319,struct v4l2_subdev_pad_config * cfg,struct v4l2_subdev_format * fmt)1999 static int imx319_do_get_pad_format(struct imx319 *imx319,
2000 				    struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
2001 				    struct v4l2_subdev_format *fmt)
2002 {
2003 	struct v4l2_mbus_framefmt *framefmt;
2004 	struct v4l2_subdev *sd = &imx319->sd;
2005 
2006 	if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
2007 		framefmt = v4l2_subdev_get_try_format(sd, cfg, fmt->pad);
2008 		fmt->format = *framefmt;
2009 	} else {
2010 		imx319_update_pad_format(imx319, imx319->cur_mode, fmt);
2011 	}
2012 
2013 	return 0;
2014 }
2015 
imx319_get_pad_format(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_pad_config * cfg,struct v4l2_subdev_format * fmt)2016 static int imx319_get_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
2017 				 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
2018 				 struct v4l2_subdev_format *fmt)
2019 {
2020 	struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);
2021 	int ret;
2022 
2023 	mutex_lock(&imx319->mutex);
2024 	ret = imx319_do_get_pad_format(imx319, cfg, fmt);
2025 	mutex_unlock(&imx319->mutex);
2026 
2027 	return ret;
2028 }
2029 
2030 static int
imx319_set_pad_format(struct v4l2_subdev * sd,struct v4l2_subdev_pad_config * cfg,struct v4l2_subdev_format * fmt)2031 imx319_set_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
2032 		      struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
2033 		      struct v4l2_subdev_format *fmt)
2034 {
2035 	struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);
2036 	const struct imx319_mode *mode;
2037 	struct v4l2_mbus_framefmt *framefmt;
2038 	s32 vblank_def;
2039 	s32 vblank_min;
2040 	s64 h_blank;
2041 	u64 pixel_rate;
2042 	u32 height;
2043 
2044 	mutex_lock(&imx319->mutex);
2045 
2046 	/*
2047 	 * Only one bayer order is supported.
2048 	 * It depends on the flip settings.
2049 	 */
2050 	fmt->format.code = imx319_get_format_code(imx319);
2051 
2052 	mode = v4l2_find_nearest_size(supported_modes,
2053 				      ARRAY_SIZE(supported_modes),
2054 				      width, height,
2055 				      fmt->format.width, fmt->format.height);
2056 	imx319_update_pad_format(imx319, mode, fmt);
2057 	if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
2058 		framefmt = v4l2_subdev_get_try_format(sd, cfg, fmt->pad);
2059 		*framefmt = fmt->format;
2060 	} else {
2061 		imx319->cur_mode = mode;
2062 		pixel_rate = imx319->link_def_freq * 2 * 4;
2063 		do_div(pixel_rate, 10);
2064 		__v4l2_ctrl_s_ctrl_int64(imx319->pixel_rate, pixel_rate);
2065 		/* Update limits and set FPS to default */
2066 		height = imx319->cur_mode->height;
2067 		vblank_def = imx319->cur_mode->fll_def - height;
2068 		vblank_min = imx319->cur_mode->fll_min - height;
2069 		height = IMX319_FLL_MAX - height;
2070 		__v4l2_ctrl_modify_range(imx319->vblank, vblank_min, height, 1,
2071 					 vblank_def);
2072 		__v4l2_ctrl_s_ctrl(imx319->vblank, vblank_def);
2073 		h_blank = mode->llp - imx319->cur_mode->width;
2074 		/*
2075 		 * Currently hblank is not changeable.
2076 		 * So FPS control is done only by vblank.
2077 		 */
2078 		__v4l2_ctrl_modify_range(imx319->hblank, h_blank,
2079 					 h_blank, 1, h_blank);
2080 	}
2081 
2082 	mutex_unlock(&imx319->mutex);
2083 
2084 	return 0;
2085 }
2086 
2087 /* Start streaming */
imx319_start_streaming(struct imx319 * imx319)2088 static int imx319_start_streaming(struct imx319 *imx319)
2089 {
2090 	struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx319->sd);
2091 	const struct imx319_reg_list *reg_list;
2092 	int ret;
2093 
2094 	/* Global Setting */
2095 	reg_list = &imx319_global_setting;
2096 	ret = imx319_write_regs(imx319, reg_list->regs, reg_list->num_of_regs);
2097 	if (ret) {
2098 		dev_err(&client->dev, "failed to set global settings");
2099 		return ret;
2100 	}
2101 
2102 	/* Apply default values of current mode */
2103 	reg_list = &imx319->cur_mode->reg_list;
2104 	ret = imx319_write_regs(imx319, reg_list->regs, reg_list->num_of_regs);
2105 	if (ret) {
2106 		dev_err(&client->dev, "failed to set mode");
2107 		return ret;
2108 	}
2109 
2110 	/* set digital gain control to all color mode */
2111 	ret = imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_DPGA_USE_GLOBAL_GAIN, 1, 1);
2112 	if (ret)
2113 		return ret;
2114 
2115 	/* Apply customized values from user */
2116 	ret =  __v4l2_ctrl_handler_setup(imx319->sd.ctrl_handler);
2117 	if (ret)
2118 		return ret;
2119 
2120 	return imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_MODE_SELECT,
2121 				1, IMX319_MODE_STREAMING);
2122 }
2123 
2124 /* Stop streaming */
imx319_stop_streaming(struct imx319 * imx319)2125 static int imx319_stop_streaming(struct imx319 *imx319)
2126 {
2127 	return imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_MODE_SELECT,
2128 				1, IMX319_MODE_STANDBY);
2129 }
2130 
imx319_set_stream(struct v4l2_subdev * sd,int enable)2131 static int imx319_set_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
2132 {
2133 	struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);
2134 	struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
2135 	int ret = 0;
2136 
2137 	mutex_lock(&imx319->mutex);
2138 	if (imx319->streaming == enable) {
2139 		mutex_unlock(&imx319->mutex);
2140 		return 0;
2141 	}
2142 
2143 	if (enable) {
2144 		ret = pm_runtime_get_sync(&client->dev);
2145 		if (ret < 0) {
2146 			pm_runtime_put_noidle(&client->dev);
2147 			goto err_unlock;
2148 		}
2149 
2150 		/*
2151 		 * Apply default & customized values
2152 		 * and then start streaming.
2153 		 */
2154 		ret = imx319_start_streaming(imx319);
2155 		if (ret)
2156 			goto err_rpm_put;
2157 	} else {
2158 		imx319_stop_streaming(imx319);
2159 		pm_runtime_put(&client->dev);
2160 	}
2161 
2162 	imx319->streaming = enable;
2163 
2164 	/* vflip and hflip cannot change during streaming */
2165 	__v4l2_ctrl_grab(imx319->vflip, enable);
2166 	__v4l2_ctrl_grab(imx319->hflip, enable);
2167 
2168 	mutex_unlock(&imx319->mutex);
2169 
2170 	return ret;
2171 
2172 err_rpm_put:
2173 	pm_runtime_put(&client->dev);
2174 err_unlock:
2175 	mutex_unlock(&imx319->mutex);
2176 
2177 	return ret;
2178 }
2179 
imx319_suspend(struct device * dev)2180 static int __maybe_unused imx319_suspend(struct device *dev)
2181 {
2182 	struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
2183 	struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
2184 	struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);
2185 
2186 	if (imx319->streaming)
2187 		imx319_stop_streaming(imx319);
2188 
2189 	return 0;
2190 }
2191 
imx319_resume(struct device * dev)2192 static int __maybe_unused imx319_resume(struct device *dev)
2193 {
2194 	struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
2195 	struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
2196 	struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);
2197 	int ret;
2198 
2199 	if (imx319->streaming) {
2200 		ret = imx319_start_streaming(imx319);
2201 		if (ret)
2202 			goto error;
2203 	}
2204 
2205 	return 0;
2206 
2207 error:
2208 	imx319_stop_streaming(imx319);
2209 	imx319->streaming = 0;
2210 	return ret;
2211 }
2212 
2213 /* Verify chip ID */
imx319_identify_module(struct imx319 * imx319)2214 static int imx319_identify_module(struct imx319 *imx319)
2215 {
2216 	struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx319->sd);
2217 	int ret;
2218 	u32 val;
2219 
2220 	ret = imx319_read_reg(imx319, IMX319_REG_CHIP_ID, 2, &val);
2221 	if (ret)
2222 		return ret;
2223 
2224 	if (val != IMX319_CHIP_ID) {
2225 		dev_err(&client->dev, "chip id mismatch: %x!=%x",
2226 			IMX319_CHIP_ID, val);
2227 		return -EIO;
2228 	}
2229 
2230 	return 0;
2231 }
2232 
2233 static const struct v4l2_subdev_core_ops imx319_subdev_core_ops = {
2234 	.subscribe_event = v4l2_ctrl_subdev_subscribe_event,
2235 	.unsubscribe_event = v4l2_event_subdev_unsubscribe,
2236 };
2237 
2238 static const struct v4l2_subdev_video_ops imx319_video_ops = {
2239 	.s_stream = imx319_set_stream,
2240 };
2241 
2242 static const struct v4l2_subdev_pad_ops imx319_pad_ops = {
2243 	.enum_mbus_code = imx319_enum_mbus_code,
2244 	.get_fmt = imx319_get_pad_format,
2245 	.set_fmt = imx319_set_pad_format,
2246 	.enum_frame_size = imx319_enum_frame_size,
2247 };
2248 
2249 static const struct v4l2_subdev_ops imx319_subdev_ops = {
2250 	.core = &imx319_subdev_core_ops,
2251 	.video = &imx319_video_ops,
2252 	.pad = &imx319_pad_ops,
2253 };
2254 
2255 static const struct media_entity_operations imx319_subdev_entity_ops = {
2256 	.link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
2257 };
2258 
2259 static const struct v4l2_subdev_internal_ops imx319_internal_ops = {
2260 	.open = imx319_open,
2261 };
2262 
2263 /* Initialize control handlers */
imx319_init_controls(struct imx319 * imx319)2264 static int imx319_init_controls(struct imx319 *imx319)
2265 {
2266 	struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx319->sd);
2267 	struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_hdlr;
2268 	s64 exposure_max;
2269 	s64 vblank_def;
2270 	s64 vblank_min;
2271 	s64 hblank;
2272 	u64 pixel_rate;
2273 	const struct imx319_mode *mode;
2274 	u32 max;
2275 	int ret;
2276 
2277 	ctrl_hdlr = &imx319->ctrl_handler;
2278 	ret = v4l2_ctrl_handler_init(ctrl_hdlr, 10);
2279 	if (ret)
2280 		return ret;
2281 
2282 	ctrl_hdlr->lock = &imx319->mutex;
2283 	max = ARRAY_SIZE(link_freq_menu_items) - 1;
2284 	imx319->link_freq = v4l2_ctrl_new_int_menu(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
2285 						   V4L2_CID_LINK_FREQ, max, 0,
2286 						   link_freq_menu_items);
2287 	if (imx319->link_freq)
2288 		imx319->link_freq->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
2289 
2290 	/* pixel_rate = link_freq * 2 * nr_of_lanes / bits_per_sample */
2291 	pixel_rate = imx319->link_def_freq * 2 * 4;
2292 	do_div(pixel_rate, 10);
2293 	/* By default, PIXEL_RATE is read only */
2294 	imx319->pixel_rate = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
2295 					       V4L2_CID_PIXEL_RATE, pixel_rate,
2296 					       pixel_rate, 1, pixel_rate);
2297 
2298 	/* Initial vblank/hblank/exposure parameters based on current mode */
2299 	mode = imx319->cur_mode;
2300 	vblank_def = mode->fll_def - mode->height;
2301 	vblank_min = mode->fll_min - mode->height;
2302 	imx319->vblank = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
2303 					   V4L2_CID_VBLANK, vblank_min,
2304 					   IMX319_FLL_MAX - mode->height,
2305 					   1, vblank_def);
2306 
2307 	hblank = mode->llp - mode->width;
2308 	imx319->hblank = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
2309 					   V4L2_CID_HBLANK, hblank, hblank,
2310 					   1, hblank);
2311 	if (imx319->hblank)
2312 		imx319->hblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
2313 
2314 	/* fll >= exposure time + adjust parameter (default value is 18) */
2315 	exposure_max = mode->fll_def - 18;
2316 	imx319->exposure = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
2317 					     V4L2_CID_EXPOSURE,
2318 					     IMX319_EXPOSURE_MIN, exposure_max,
2319 					     IMX319_EXPOSURE_STEP,
2320 					     IMX319_EXPOSURE_DEFAULT);
2321 
2322 	imx319->hflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
2323 					  V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
2324 	imx319->vflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
2325 					  V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
2326 
2327 	v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops, V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN,
2328 			  IMX319_ANA_GAIN_MIN, IMX319_ANA_GAIN_MAX,
2329 			  IMX319_ANA_GAIN_STEP, IMX319_ANA_GAIN_DEFAULT);
2330 
2331 	/* Digital gain */
2332 	v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops, V4L2_CID_DIGITAL_GAIN,
2333 			  IMX319_DGTL_GAIN_MIN, IMX319_DGTL_GAIN_MAX,
2334 			  IMX319_DGTL_GAIN_STEP, IMX319_DGTL_GAIN_DEFAULT);
2335 
2336 	v4l2_ctrl_new_std_menu_items(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
2337 				     V4L2_CID_TEST_PATTERN,
2338 				     ARRAY_SIZE(imx319_test_pattern_menu) - 1,
2339 				     0, 0, imx319_test_pattern_menu);
2340 	if (ctrl_hdlr->error) {
2341 		ret = ctrl_hdlr->error;
2342 		dev_err(&client->dev, "control init failed: %d", ret);
2343 		goto error;
2344 	}
2345 
2346 	imx319->sd.ctrl_handler = ctrl_hdlr;
2347 
2348 	return 0;
2349 
2350 error:
2351 	v4l2_ctrl_handler_free(ctrl_hdlr);
2352 
2353 	return ret;
2354 }
2355 
imx319_get_hwcfg(struct device * dev)2356 static struct imx319_hwcfg *imx319_get_hwcfg(struct device *dev)
2357 {
2358 	struct imx319_hwcfg *cfg;
2359 	struct v4l2_fwnode_endpoint bus_cfg = {
2360 		.bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY
2361 	};
2362 	struct fwnode_handle *ep;
2363 	struct fwnode_handle *fwnode = dev_fwnode(dev);
2364 	unsigned int i;
2365 	int ret;
2366 
2367 	if (!fwnode)
2368 		return NULL;
2369 
2370 	ep = fwnode_graph_get_next_endpoint(fwnode, NULL);
2371 	if (!ep)
2372 		return NULL;
2373 
2374 	ret = v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse(ep, &bus_cfg);
2375 	if (ret)
2376 		goto out_err;
2377 
2378 	cfg = devm_kzalloc(dev, sizeof(*cfg), GFP_KERNEL);
2379 	if (!cfg)
2380 		goto out_err;
2381 
2382 	ret = fwnode_property_read_u32(dev_fwnode(dev), "clock-frequency",
2383 				       &cfg->ext_clk);
2384 	if (ret) {
2385 		dev_err(dev, "can't get clock frequency");
2386 		goto out_err;
2387 	}
2388 
2389 	dev_dbg(dev, "ext clk: %d", cfg->ext_clk);
2390 	if (cfg->ext_clk != IMX319_EXT_CLK) {
2391 		dev_err(dev, "external clock %d is not supported",
2392 			cfg->ext_clk);
2393 		goto out_err;
2394 	}
2395 
2396 	dev_dbg(dev, "num of link freqs: %d", bus_cfg.nr_of_link_frequencies);
2397 	if (!bus_cfg.nr_of_link_frequencies) {
2398 		dev_warn(dev, "no link frequencies defined");
2399 		goto out_err;
2400 	}
2401 
2402 	cfg->nr_of_link_freqs = bus_cfg.nr_of_link_frequencies;
2403 	cfg->link_freqs = devm_kcalloc(dev,
2404 				       bus_cfg.nr_of_link_frequencies + 1,
2405 				       sizeof(*cfg->link_freqs), GFP_KERNEL);
2406 	if (!cfg->link_freqs)
2407 		goto out_err;
2408 
2409 	for (i = 0; i < bus_cfg.nr_of_link_frequencies; i++) {
2410 		cfg->link_freqs[i] = bus_cfg.link_frequencies[i];
2411 		dev_dbg(dev, "link_freq[%d] = %lld", i, cfg->link_freqs[i]);
2412 	}
2413 
2414 	v4l2_fwnode_endpoint_free(&bus_cfg);
2415 	fwnode_handle_put(ep);
2416 	return cfg;
2417 
2418 out_err:
2419 	v4l2_fwnode_endpoint_free(&bus_cfg);
2420 	fwnode_handle_put(ep);
2421 	return NULL;
2422 }
2423 
imx319_probe(struct i2c_client * client)2424 static int imx319_probe(struct i2c_client *client)
2425 {
2426 	struct imx319 *imx319;
2427 	int ret;
2428 	u32 i;
2429 
2430 	imx319 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*imx319), GFP_KERNEL);
2431 	if (!imx319)
2432 		return -ENOMEM;
2433 
2434 	mutex_init(&imx319->mutex);
2435 
2436 	/* Initialize subdev */
2437 	v4l2_i2c_subdev_init(&imx319->sd, client, &imx319_subdev_ops);
2438 
2439 	/* Check module identity */
2440 	ret = imx319_identify_module(imx319);
2441 	if (ret) {
2442 		dev_err(&client->dev, "failed to find sensor: %d", ret);
2443 		goto error_probe;
2444 	}
2445 
2446 	imx319->hwcfg = imx319_get_hwcfg(&client->dev);
2447 	if (!imx319->hwcfg) {
2448 		dev_err(&client->dev, "failed to get hwcfg");
2449 		ret = -ENODEV;
2450 		goto error_probe;
2451 	}
2452 
2453 	imx319->link_def_freq = link_freq_menu_items[IMX319_LINK_FREQ_INDEX];
2454 	for (i = 0; i < imx319->hwcfg->nr_of_link_freqs; i++) {
2455 		if (imx319->hwcfg->link_freqs[i] == imx319->link_def_freq) {
2456 			dev_dbg(&client->dev, "link freq index %d matched", i);
2457 			break;
2458 		}
2459 	}
2460 
2461 	if (i == imx319->hwcfg->nr_of_link_freqs) {
2462 		dev_err(&client->dev, "no link frequency supported");
2463 		ret = -EINVAL;
2464 		goto error_probe;
2465 	}
2466 
2467 	/* Set default mode to max resolution */
2468 	imx319->cur_mode = &supported_modes[0];
2469 
2470 	ret = imx319_init_controls(imx319);
2471 	if (ret) {
2472 		dev_err(&client->dev, "failed to init controls: %d", ret);
2473 		goto error_probe;
2474 	}
2475 
2476 	/* Initialize subdev */
2477 	imx319->sd.internal_ops = &imx319_internal_ops;
2478 	imx319->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE |
2479 		V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;
2480 	imx319->sd.entity.ops = &imx319_subdev_entity_ops;
2481 	imx319->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
2482 
2483 	/* Initialize source pad */
2484 	imx319->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
2485 	ret = media_entity_pads_init(&imx319->sd.entity, 1, &imx319->pad);
2486 	if (ret) {
2487 		dev_err(&client->dev, "failed to init entity pads: %d", ret);
2488 		goto error_handler_free;
2489 	}
2490 
2491 	ret = v4l2_async_register_subdev_sensor_common(&imx319->sd);
2492 	if (ret < 0)
2493 		goto error_media_entity;
2494 
2495 	/*
2496 	 * Device is already turned on by i2c-core with ACPI domain PM.
2497 	 * Enable runtime PM and turn off the device.
2498 	 */
2499 	pm_runtime_set_active(&client->dev);
2500 	pm_runtime_enable(&client->dev);
2501 	pm_runtime_idle(&client->dev);
2502 
2503 	return 0;
2504 
2505 error_media_entity:
2506 	media_entity_cleanup(&imx319->sd.entity);
2507 
2508 error_handler_free:
2509 	v4l2_ctrl_handler_free(imx319->sd.ctrl_handler);
2510 
2511 error_probe:
2512 	mutex_destroy(&imx319->mutex);
2513 
2514 	return ret;
2515 }
2516 
imx319_remove(struct i2c_client * client)2517 static int imx319_remove(struct i2c_client *client)
2518 {
2519 	struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
2520 	struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);
2521 
2522 	v4l2_async_unregister_subdev(sd);
2523 	media_entity_cleanup(&sd->entity);
2524 	v4l2_ctrl_handler_free(sd->ctrl_handler);
2525 
2526 	pm_runtime_disable(&client->dev);
2527 	pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
2528 
2529 	mutex_destroy(&imx319->mutex);
2530 
2531 	return 0;
2532 }
2533 
2534 static const struct dev_pm_ops imx319_pm_ops = {
2535 	SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(imx319_suspend, imx319_resume)
2536 };
2537 
2538 static const struct acpi_device_id imx319_acpi_ids[] = {
2539 	{ "SONY319A" },
2540 	{ /* sentinel */ }
2541 };
2542 MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, imx319_acpi_ids);
2543 
2544 static struct i2c_driver imx319_i2c_driver = {
2545 	.driver = {
2546 		.name = "imx319",
2547 		.pm = &imx319_pm_ops,
2548 		.acpi_match_table = ACPI_PTR(imx319_acpi_ids),
2549 	},
2550 	.probe_new = imx319_probe,
2551 	.remove = imx319_remove,
2552 };
2553 module_i2c_driver(imx319_i2c_driver);
2554 
2555 MODULE_AUTHOR("Qiu, Tianshu <tian.shu.qiu@intel.com>");
2556 MODULE_AUTHOR("Rapolu, Chiranjeevi <chiranjeevi.rapolu@intel.com>");
2557 MODULE_AUTHOR("Bingbu Cao <bingbu.cao@intel.com>");
2558 MODULE_AUTHOR("Yang, Hyungwoo <hyungwoo.yang@intel.com>");
2559 MODULE_DESCRIPTION("Sony imx319 sensor driver");
2560 MODULE_LICENSE("GPL v2");
2561