1# BearPi-HM_Nano开发板基础外设开发——GPIO输出 2本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用GPIO输出功能去点亮LED灯。 3 4## GPIO API分析 5本案例主要使用了以下几个API完成GPIO输出功能。 6### IoTGpioInit() 7```c 8unsigned int IoTGpioInit(unsigned int id); 9``` 10 **描述：** 11 12初始化GPIO外设。 13 14**参数：** 15 16|参数名|描述| 17|:--|:------| 18| id | 表示GPIO引脚号。 | 19 20 21### IoTGpioSetDir() 22```c 23unsigned int IoTGpioSetDir(unsigned int id, IotGpioDir dir); 24``` 25**描述：** 26 27设置GPIO输出方向。 28 29**参数：** 30 31|参数名|描述| 32|:--|:------| 33| id | 表示GPIO引脚号。 | 34| dir | 表示GPIO输出方向。 | 35 36 37## 硬件设计 38本案例将使用板载的LED来验证GPIO的输出功能，在BearPi-HM_Nano开发板上LED的连接电路图如下图所示，LED的控制引脚与主控芯片的GPIO_2连接，所以需要编写软件去控制GPIO_2输出高低电平实现LED灯的亮灭。 39 40 41 42## 软件设计 43 44**主要代码分析** 45 46LedTask()为LED灯测试主任务，该任务先调用 IoTGpioInit()初始化GPIO，因为LED灯的控制引脚接在GPIO_2上，所以通过IoTGpioSetDir()将GPIO_2设置为普通GPIO的输出模式。最后在死循环里面间隔 1s 输出GPIO_2的高低电平，实现LED灯的闪烁功能。 47```c 48/** 49 * @brief led task output high and low levels to turn on and off LED 50 * 51 */ 52static void LedTask(void) 53{ 54 //init gpio of LED 55 IoTGpioInit(LED_GPIO); 56 57 //set GPIO_2 is output mode 58 IoTGpioSetDir(LED_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT); 59 60 while (1) { 61 //set GPIO_2 output high levels to turn on LED 62 IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO, 1); 63 64 //delay 1s 65 sleep(1); 66 67 //set GPIO_2 output low levels to turn off LED 68 IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO, 0); 69 70 //delay 1s 71 sleep(1); 72 } 73} 74``` 75 76## 编译调试 77 78### 修改 BUILD.gn 文件 79 80修改`device\board\bearpi\bearpi_hm_nano\app` 路径下 BUILD.gn 文件，指定 `led_example` 参与编译。 81 82```r 83"B1_basic_led_blink:led_example", 84#"B2_basic_button:button_example", 85#"B3_basic_pwm_led:pwm_example", 86#"B4_basic_adc:adc_example", 87#"B5_basic_i2c_nfc:i2c_example", 88#"B6_basic_uart:uart_example", 89``` 90 91### 运行结果 92 93示例代码编译烧录后，按下开发板的RESET按键，开发板的LED灯开始闪烁。 94 95 96
