1# BearPi-HM_Nano开发板传感器驱动开发——MQ2读取烟雾浓度 2本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用E53_SF1读取烟雾浓度，当烟雾浓度超标时蜂鸣器发出警报，设备安装如下图所示。 3 4 5## E53_SF1 API分析 6本案例主要使用了以下API完成烟雾浓度读取。 7### E53SF1Init() 8```C 9void E53SF1Init(void) 10``` 11 **描述：** 12 13初始化E53_SF1。 14 15### MQ2PPMCalibration() 16```C 17void MQ2PPMCalibration(void) 18``` 19 **描述：** 20 21MQ2传感器校准。 22### GetMQ2PPM() 23```C 24float GetMQ2PPM(void) 25``` 26 **描述：** 27 28获取烟雾浓度ppm。 29 30 31## 硬件设计 32本案例将用到 E53_SF1 智慧烟感扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板，其中E53_SF1扩展板原理图如下，ADC输出引脚为第五脚，将E53_SF1扩展板插在 BearPi-HM_Nano 开发板上后，该ADC输出引脚与GPIO_13相连接，通过查看芯片手册可知GPIO_13对应的是 ADC Channel 6 ,所以需要编写软件去读取ADC Channel 6的电压实现对烟雾浓度的读取。 33 34 35 36 37 38E53_SF1 智慧烟感扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板安装如下图所示。 39 40 41 42## 软件设计 43 44**主要代码分析** 45 46 47首先调用 `E53SF1Init()` 函数初始化E53_SF1所接的引脚的功能，再等待1s后进行校准，获取正常环境下传感器的参数，然后循环调用 `GetMQ2PPM()` 函数读取ppm值并通过串口打印出来，当ppm大于100时触发蜂鸣器报警，小于100时关闭报警。 48 49```C 50static void ExampleTask(void) 51{ 52 int ret; 53 float ppm; 54 55 E53SF1Init(); 56 //Sensor calibration 57 usleep(TASK_DELAY_US); 58 MQ2PPMCalibration(); 59 60 while (1) { 61 printf("=======================================\r\n"); 62 printf("*************E53_SF1_example***********\r\n"); 63 printf("=======================================\r\n"); 64 //get mq2 ppm 65 ret = GetMQ2PPM(&ppm); 66 if (ret != 0) { 67 printf("ADC Read Fail\n"); 68 return; 69 } 70 printf("ppm:%.3f \n", ppm); 71 if (ppm > MAX_PPM) { 72 BeepStatusSet(ON); 73 } else { 74 BeepStatusSet(OFF); 75 } 76 usleep(TASK_DELAY_1S); 77 } 78} 79``` 80 81 82 83## 编译调试 84 85### 修改 BUILD.gn 文件 86修改`device\board\bearpi\bearpi_hm_nano\app`路径下 BUILD.gn 文件，指定 `e53_sf1_example` 参与编译。 87```r 88"C1_e53_sf1_mq2:e53_sf1_example", 89#"C2_e53_ia1_temp_humi_pls:e53_ia1_example", 90#"C3_e53_sc1_pls:e53_sc1_example", 91#"C4_e53_sc2_axis:e53_sc2_example", 92#"C5_e53_is1_infrared:e53_is1_example", 93``` 94 95 96 97 98### 运行结果 99 100示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，会打印以下信息，对着烟雾探头制作烟雾，ppm会升高蜂鸣器发出报警。 101```c 102======================================= 103*************E53_SF1_example*********** 104======================================= 105ppm:19.094 106======================================= 107*************E53_SF1_example*********** 108======================================= 109ppm:18.797 110``` 111 112
