1# BearPi-HM_Nano开发板传感器驱动开发——E53_SC2读取三轴加速度 2本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用E53_SC2读取三轴加速度，设备安装如下图所示。 3 4 5 6 7## E53_SC2 API分析 8本案例主要使用了以下API完成三轴加速度值的读取。 9 10### E53SC2Init() 11```C 12int E53SC2Init(void); 13``` 14 **描述：** 15 16初始化E53_SC2。 17 18### E53SC2ReadData() 19```C 20int E53SC2ReadData(E53SC2Data *ReadData); 21``` 22 **描述：** 23 24读取三轴加速度及温度。 25 26 27 28## 硬件设计 29本案例将用到 E53_SC2 智慧井盖扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板，其中E53_SC2扩展板原理图如下，三轴加速度传感器MPU6050是通过I2C来驱动。 30 31 32 33 34 35E53_SC2 智慧井盖扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板安装如下图所示。 36 37 38## 软件设计 39 40**主要代码分析** 41 42 43首先调用 `E53SC2Init()` 函数初始化E53_SC2所接的引脚的功能，然后循环调用 `E53SC2ReadData()` 函数读取三轴加速度并通过串口打印出来，设置第一次读出的三轴加速度为水平状态，当倾斜开发板后会点亮扩展板上倾斜倾斜状态的灯。 44 45```C 46static void ExampleTask(void) 47{ 48 uint8_t ret; 49 E53SC2Data data; 50 int X = 0, Y = 0, Z = 0; 51 52 ret = E53SC2Init(); 53 if (ret != 0) { 54 printf("E53_SC2 Init failed!\r\n"); 55 return; 56 } 57 while (1) { 58 printf("=======================================\r\n"); 59 printf("*************E53_SC2_example***********\r\n"); 60 printf("=======================================\r\n"); 61 ret = E53SC2ReadData(&data); 62 if (ret != 0) { 63 printf("E53_SC2 Read Data!\r\n"); 64 return; 65 } 66 printf("\r\n**************Temperature is %d\r\n", (int)data.Temperature); 67 printf("\r\n**************Accel[0] is %d\r\n", (int)data.Accel[ACCEL_X_AXIS]); 68 printf("\r\n**************Accel[1] is %d\r\n", (int)data.Accel[ACCEL_Y_AXIS]); 69 printf("\r\n**************Accel[2] is %d\r\n", (int)data.Accel[ACCEL_Z_AXIS]); 70 if (X == 0 && Y == 0 && Z == 0) { 71 X = (int)data.Accel[ACCEL_X_AXIS]; 72 Y = (int)data.Accel[ACCEL_Y_AXIS]; 73 Z = (int)data.Accel[ACCEL_Z_AXIS]; 74 } else { 75 if (X + ACCEL_THRESHOLD < data.Accel[ACCEL_X_AXIS] || X - ACCEL_THRESHOLD > data.Accel[ACCEL_X_AXIS] 76 || Y + ACCEL_THRESHOLD < data.Accel[ACCEL_Y_AXIS] || Y - ACCEL_THRESHOLD > data.Accel[ACCEL_Y_AXIS] 77 || Z + ACCEL_THRESHOLD < data.Accel[ACCEL_Z_AXIS] || Z - ACCEL_THRESHOLD > data.Accel[ACCEL_Z_AXIS]) { 78 LedD1StatusSet(OFF); 79 LedD2StatusSet(ON); 80 } else { 81 LedD1StatusSet(ON); 82 LedD2StatusSet(OFF); 83 } 84 } 85 usleep(TASK_DELAY_1S); 86 } 87} 88``` 89 90 91## 编译调试 92 93### 修改 BUILD.gn 文件 94修改`device\board\bearpi\bearpi_hm_nano\app`路径下 BUILD.gn 文件，指定 `e53_sc2_example` 参与编译。 95```r 96#"C1_e53_sf1_mq2:e53_sf1_example", 97#"C2_e53_ia1_temp_humi_pls:e53_ia1_example", 98#"C3_e53_sc1_pls:e53_sc1_example", 99"C4_e53_sc2_axis:e53_sc2_example", 100#"C5_e53_is1_infrared:e53_is1_example", 101``` 102 103 104### 运行结果<a name="section18115713118"></a> 105 106示例代码编译烧录后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，会打印温度和三轴加速度信息。当倾斜开发板后会点亮扩展板上检测倾斜状态的灯。 107```c 108======================================= 109*************E53_SC2_example*********** 110======================================= 111 112******************************Temperature is 25 113 114******************************Accel[0] is 45 115 116******************************Accel[1] is 3 117 118******************************Accel[2] is 2089 119======================================= 120*************E53_SC2_example*********** 121======================================= 122 123******************************Temperature is 25 124 125******************************Accel[0] is 49 126 127******************************Accel[1] is 5 128 129******************************Accel[2] is 2087 130``` 131 132
