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1# HPM6200EVK开发板
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3## 概述
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5HPM6200EVK提供了一系列HPM6200系列微控制器特色外设的接口，包括一个ADC输入SMA接口，一个高分辨率PWM输出的SMA接口，和一个先楫标准的电机控制接口。HPM6200EVK同时集成了2个2x20 pin IO扩展接口，连接了HPM6200 MCU的大部分IO，供用户自由评估。HPM6200EVK为MCU外扩了NOR Flash存储，并集成了板载调试器。
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7![hpm6200evk](doc/hpm6200evk.png "hpm6200evk")
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9## 拨码开关 SW1
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11- Bit 1，2控制启动模式
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13| Bit[2:1] | 功能描述                |
14| -------- | ----------------------- |
15| OFF, OFF | Quad SPI NOR flash 启动 |
16| OFF, ON  | 串行启动                |
17| ON, OFF  | 在系统编程              |
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19## 按键
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21(lab_hpm6200evk_board_buttons)=
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23| 名称       | 功能                                  |
24| ---------- | ------------------------------------- |
25| PBUTN (SW3) | 电源按键, TinyUF2 Boot按键, GPIO 按键 |
26| RESET (SW2) | Reset 按键                            |
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28## 引脚描述
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30(lab_hpm6200_evk_board)=
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32- CORE1调试串口引脚：
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34| 功能       | 位置   |
35| ---------- | ------ |
36| UART2.TXD | P1[8] |
37| UART2.RXD | P1[10] |
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39- LIN引脚
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41| 功能 | 位置 |
42| ---------- | ------ |
43| LIN0.TX    | J1[3] |
44| LIN0.RX    | J1[6] |
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46- SDM引脚
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48| 功能 | 位置 |
49| ---------- | ------ |
50| SDM0.CLK_3    | P2[27] |
51| SDM0.DAT_3    | P2[28] |
52
53- SPI引脚：
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55| 功能      | 位置   |
56| --------- | ------ |
57| SPI1.CSN  | P2[29] |
58| SPI1.SCLK | P2[32] |
59| SPI1.MISO | P2[31] |
60| SPI1.MOSI | P2[33] |
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62- I2C引脚：
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64| 功能     | 位置   |
65| -------- | ------ |
66| I2C0.SCL | P1[5] |
67| I2C0.SDA | P1[3] |
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69- ACMP引脚
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71| 功能       | 位置   |
72| ---------- | ------ |
73| ACMP.CMP1.INN5 | J4[6] |
74| ACMP.COMP_1 | J4[8]  |
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76- GPTMR引脚
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78| 功能          | 位置   |
79| ------------- | ------ |
80| GPTMR2.CAPT_0 | J4[15] |
81| GPTMR2.COMP_0 | J4[17] |
82| GPTMR2.COMP_1 | J4[1]  |
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84- ADC16引脚
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86| 功能                           | 位置  |
87| ------------------------------ | ----- |
88| ADC0.INA1                      | J4[5] |
89| ADC0.INA12/ADC1.INA8/ADC2.INA4 | J4[6] |
90| ADC0.INA13/ADC1.INA9/ADC2.INA5 | J4[7] |
91| ADC0.INA11/ADC1.INA7.ADC2.INA3 | J4[8] |
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93- DAC引脚
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95| 功能     | 位置  |
96| -------- | ----- |
97| DAC0.OUT | J2[1] |
98| DAC1.OUT | J2[2] |
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100- PWM引脚
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102| 功能     | 位置  |
103| -------- | ----- |
104| PWM0.P0 | J4[14] |
105| PWM0.P1 | J4[13] |
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107- HRPWM引脚
108
109| 功能     | 位置  |
110| -------- | ----- |
111| HRPWM0.P0 | RF2 |
112| HRPWM0.P2 | P2[29] |
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114- PLA输出引脚
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116| 功能     | 位置  |
117| -------- | ----- |
118| PLA.OUT | P1[26] |
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120- 电机引脚
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122    参考 [DRV-LV50A-MP1907 电机驱动板章节](lab_drv_lv50a_mp1907) 进行连接
123    hpm6200evk的HALL引脚需要单独接线
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125    - HALL引脚：
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127    | 功能      | evk板位置    |电机板位置    |
128    | --------- | ------      | ------      |
129    | HALL.U    | J4[20]      | J12[3]      |
130    | HALL.V    | J4[18]      | J12[4]      |
131    | HALL.W    | J4[16]      | J12[5]      |
132    | GND       | J4[4]       | J12[1]      |
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