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1# 双路预览(ArkTS)
2
3在开发相机应用时,需要先参考开发准备[申请相关权限](camera-preparation.md)。
4
5双路预览,即应用可同时使用两路预览流,一路用于在屏幕上显示,一路用于图像处理等其他操作,提升处理效率。
6
7相机应用通过控制相机,实现图像显示(预览)、照片保存(拍照)、视频录制(录像)等基础操作。相机开发模型为Surface模型,即应用通过Surface进行数据传递,通过ImageReceiver的surface获取拍照流的数据、通过XComponent的surface获取预览流的数据。
8
9如果要实现双路预览,即将拍照流改为预览流,将拍照流中的surface改为预览流的surface,通过ImageReceiver的surface创建previewOutput,其余流程与拍照流和预览流一致。
10
11详细的API说明请参考[Camera API参考](../../reference/apis-camera-kit/js-apis-camera.md)。
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13## 约束与限制
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15- 暂不支持动态添加流,即不能在没有调用[session.stop](../../reference/apis-camera-kit/js-apis-camera.md#stop11)的情况下,调用[addOutput](../../reference/apis-camera-kit/js-apis-camera.md#addoutput11)添加流。
16- 对ImageReceiver组件获取到的图像数据处理后,需要将对应的图像Buffer释放,确保Surface的BufferQueue正常轮转。
17
18## 调用流程
19
20双路方案调用流程图建议如下:
21
22![dual-preview-streams-instructions](figures/dual-preview-streams-instructions.png)
23
24## 开发步骤
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26- 用于处理图像的第一路预览流:创建ImageReceiver对象,获取SurfaceId创建第一路预览流,注册图像监听,按需处理预览流每帧图像。
27- 用于显示画面的第二路预览流:创建XComponent组件,获取SurfaceId创建第二路预览流,预览流画面直接在组件内渲染。
28- 创建预览流获取数据:创建上述两路预览流,配置进相机会话,启动会话后,两路预览流同时获取数据。
29
30### 用于处理图像的第一路预览流
31
321. 获取第一路预览流SurfaceId:创建ImageReceiver对象,通过ImageReceiver对象可获取其SurfaceId。
33
34    ```ts
35    import { image } from '@kit.ImageKit';
36    let imageWidth: number = 1920; // 请使用设备支持profile的size的宽。
37    let imageHeight: number = 1080; // 请使用设备支持profile的size的高。
38
39    async function initImageReceiver():Promise<void>{
40      // 创建ImageReceiver对象。
41      let size: image.Size = { width: imageWidth, height: imageHeight };
42      let imageReceiver = image.createImageReceiver(size, image.ImageFormat.JPEG, 8);
43      // 获取取第一路流SurfaceId。
44      let imageReceiverSurfaceId = await imageReceiver.getReceivingSurfaceId();
45      console.info(`initImageReceiver imageReceiverSurfaceId:${imageReceiverSurfaceId}`);
46    }
47    ```
48
492. 注册监听处理预览流每帧图像数据:通过ImageReceiver组件中imageArrival事件监听获取底层返回的图像数据,详细的API说明请参考[Image API参考](../../reference/apis-image-kit/js-apis-image.md)。
50
51    ```ts
52    import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';
53    import { image } from '@kit.ImageKit';
54
55    function onImageArrival(receiver: image.ImageReceiver): void {
56      // 注册imageArrival监听。
57      receiver.on('imageArrival', () => {
58        // 获取图像。
59        receiver.readNextImage((err: BusinessError, nextImage: image.Image) => {
60          if (err || nextImage === undefined) {
61            console.error('readNextImage failed');
62            return;
63          }
64          // 解析图像内容。
65          nextImage.getComponent(image.ComponentType.JPEG, async (err: BusinessError, imgComponent: image.Component) => {
66            if (err || imgComponent === undefined) {
67              console.error('getComponent failed');
68            }
69            if (imgComponent.byteBuffer) {
70              // 详情见下方解析图片buffer数据参考,本示例以方式一为例。
71              let width = nextImage.size.width; // 获取图片的宽。
72              let height = nextImage.size.height; // 获取图片的高。
73              let stride = imgComponent.rowStride; // 获取图片的stride。
74              console.debug(`getComponent with width:${width} height:${height} stride:${stride}`);
75              // stride与width一致。
76              if (stride == width) {
77                let pixelMap = await image.createPixelMap(imgComponent.byteBuffer, {
78                  size: { height: height, width: width },
79                  srcPixelFormat: 8,
80                })
81              } else {
82                // stride与width不一致。
83                const dstBufferSize = width * height * 1.5
84                const dstArr = new Uint8Array(dstBufferSize)
85                for (let j = 0; j < height * 1.5; j++) {
86                  const srcBuf = new Uint8Array(imgComponent.byteBuffer, j * stride, width)
87                  dstArr.set(srcBuf, j * width)
88                }
89                let pixelMap = await image.createPixelMap(dstArr.buffer, {
90                  size: { height: height, width: width },
91                  srcPixelFormat: 8,
92                })
93              }
94            } else {
95              console.error('byteBuffer is null');
96            }
97            // 确保当前buffer没有在使用的情况下,可进行资源释放。
98            // 如果对buffer进行异步操作,需要在异步操作结束后再释放该资源(nextImage.release())。
99            nextImage.release();
100          })
101        })
102      })
103    }
104    ```
105
106    通过 [image.Component](../../reference/apis-image-kit/js-apis-image.md#component9) 解析图片buffer数据参考:
107
108    > **注意:**
109    > 需要确认图像的宽width是否与行距rowStride一致,如果不一致可参考以下方式处理:
110
111    方式一:去除imgComponent.byteBuffer中stride数据,拷贝得到新的buffer,调用不支持stride的接口处理buffer。
112
113    ```ts
114    // 以NV21为例(YUV_420_SP格式的图片)YUV_420_SP内存计算公式:长x宽+(长x宽)/2。
115    const dstBufferSize = width * height * 1.5;
116    const dstArr = new Uint8Array(dstBufferSize);
117    // 逐行读取buffer数据。
118    for (let j = 0; j < height * 1.5; j++) {
119      // imgComponent.byteBuffer的每行数据拷贝前width个字节到dstArr中。
120      const srcBuf = new Uint8Array(imgComponent.byteBuffer, j * stride, width);
121      dstArr.set(srcBuf, j * width);
122    }
123    let pixelMap = await image.createPixelMap(dstArr.buffer, {
124      size: { height: height, width: width }, srcPixelFormat: 8
125    });
126    ```
127
128    方式二:根据stride*height创建pixelMap,然后调用pixelMap的cropSync方法裁剪掉多余的像素。
129
130    ```ts
131    // 创建pixelMap,width宽传行距stride的值。
132    let pixelMap = await image.createPixelMap(imgComponent.byteBuffer, {
133      size:{height: height, width: stride}, srcPixelFormat: 8});
134    // 裁剪多余的像素。
135    pixelMap.cropSync({size:{width:width, height:height}, x:0, y:0});
136    ```
137
138    方式三:将原始imgComponent.byteBuffer和stride信息一起传给支持stride的接口处理。
139
140
141
142### 用于显示画面的第二路预览流
143
144获取第二路预览流SurfaceId:创建XComponent组件用于预览流显示,获取surfaceId请参考XComponent组件提供的[getXcomponentSurfaceId](../../reference/apis-arkui/arkui-ts/ts-basic-components-xcomponent.md#getxcomponentsurfaceid9)方法,而XComponent的能力由UI提供,相关介绍可参考[XComponent组件参考](../../reference/apis-arkui/arkui-ts/ts-basic-components-xcomponent.md)。
145
146```ts
147@Component
148struct example {
149  xComponentCtl: XComponentController = new XComponentController();
150  surfaceId:string = '';
151  imageWidth: number = 1920;
152  imageHeight: number = 1080;
153
154  build() {
155    XComponent({
156      id: 'componentId',
157      type: 'surface',
158      controller: this.xComponentCtl
159    })
160      .onLoad(async () => {
161        console.info('onLoad is called');
162        this.surfaceId = this.xComponentCtl.getXComponentSurfaceId(); // 获取组件surfaceId。
163        // 使用surfaceId创建预览流,开启相机,组件实时渲染每帧预览流数据。
164      })
165      // surface的宽、高设置与XComponent组件的宽、高设置相反,或使用.renderFit(RenderFit.RESIZE_CONTAIN)自动填充显示无需设置宽、高。
166      .width(px2vp(this.imageHeight))
167      .height(px2vp(this.imageWidth))
168  }
169}
170```
171
172
173
174### 创建预览流获取数据
175
176通过两个SurfaceId分别创建两路预览流输出,加入相机会话,启动相机会话,获取预览流数据。
177
178```ts
179function createDualPreviewOutput(cameraManager: camera.CameraManager, previewProfile: camera.Profile,
180session: camera.Session,
181imageReceiverSurfaceId: string, xComponentSurfaceId: string): void {
182    // 使用imageReceiverSurfaceId创建第一路预览。
183    let previewOutput1 = cameraManager.createPreviewOutput(previewProfile, imageReceiverSurfaceId);
184    if (!previewOutput1) {
185    console.error('createPreviewOutput1 error');
186    }
187    // 使用xComponentSurfaceId创建第二路预览。
188    let previewOutput2 = cameraManager.createPreviewOutput(previewProfile, xComponentSurfaceId);
189    if (!previewOutput2) {
190    console.error('createPreviewOutput2 error');
191    }
192    // 添加第一路预览流输出。
193    session.addOutput(previewOutput1);
194    // 添加第二路预览流输出。
195    session.addOutput(previewOutput2);
196}
197```
198
199## 完整示例
200
201```ts
202import { camera } from '@kit.CameraKit';
203import { image } from '@kit.ImageKit';
204import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';
205
206@Entry
207@Component
208struct Index {
209  private imageReceiver: image.ImageReceiver | undefined = undefined;
210  private imageReceiverSurfaceId: string = '';
211  private xComponentCtl: XComponentController = new XComponentController();
212  private xComponentSurfaceId: string = '';
213  @State imageWidth: number = 1920;
214  @State imageHeight: number = 1080;
215  private cameraManager: camera.CameraManager | undefined = undefined;
216  private cameras: Array<camera.CameraDevice> | Array<camera.CameraDevice> = [];
217  private cameraInput: camera.CameraInput | undefined = undefined;
218  private previewOutput1: camera.PreviewOutput | undefined = undefined;
219  private previewOutput2: camera.PreviewOutput | undefined = undefined;
220  private session: camera.VideoSession | undefined = undefined;
221
222  onPageShow(): void {
223    console.info('onPageShow');
224    this.initImageReceiver();
225    if (this.xComponentSurfaceId !== '') {
226      this.initCamera();
227    }
228  }
229
230  onPageHide(): void {
231    console.info('onPageHide');
232    this.releaseCamera();
233  }
234
235  /**
236   * 获取ImageReceiver的SurfaceId
237   * @param receiver
238   * @returns
239   */
240  async initImageReceiver(): Promise<void> {
241    if (!this.imageReceiver) {
242      // 创建ImageReceiver。
243      let size: image.Size = { width: this.imageWidth, height: this.imageHeight };
244      this.imageReceiver = image.createImageReceiver(size, image.ImageFormat.JPEG, 8);
245      // 获取取第一路流SurfaceId。
246      this.imageReceiverSurfaceId = await this.imageReceiver.getReceivingSurfaceId();
247      console.info(`initImageReceiver imageReceiverSurfaceId:${this.imageReceiverSurfaceId}`);
248      // 注册监听处理预览流每帧图像数据。
249      this.onImageArrival(this.imageReceiver);
250    }
251  }
252
253  /**
254   * 注册ImageReceiver图像监听
255   * @param receiver
256   */
257  onImageArrival(receiver: image.ImageReceiver): void {
258    // 注册imageArrival监听。
259    receiver.on('imageArrival', () => {
260      console.info('image arrival');
261      // 获取图像。
262      receiver.readNextImage((err: BusinessError, nextImage: image.Image) => {
263        if (err || nextImage === undefined) {
264          console.error('readNextImage failed');
265          return;
266        }
267        // 解析图像内容。
268        nextImage.getComponent(image.ComponentType.JPEG, async (err: BusinessError, imgComponent: image.Component) => {
269          if (err || imgComponent === undefined) {
270            console.error('getComponent failed');
271          }
272          if (imgComponent.byteBuffer) {
273            // 请参考步骤7解析buffer数据,本示例以方式一为例。
274            let width = nextImage.size.width; // 获取图片的宽。
275            let height = nextImage.size.height; // 获取图片的高。
276            let stride = imgComponent.rowStride; // 获取图片的stride。
277            console.debug(`getComponent with width:${width} height:${height} stride:${stride}`);
278            // stride与width一致。
279            if (stride == width) {
280              let pixelMap = await image.createPixelMap(imgComponent.byteBuffer, {
281                size: { height: height, width: width },
282                srcPixelFormat: 8,
283              })
284            } else {
285              // stride与width不一致。
286              const dstBufferSize = width * height * 1.5 // 以NV21为例(YUV_420_SP格式的图片)YUV_420_SP内存计算公式:长x宽+(长x宽)/2。
287              const dstArr = new Uint8Array(dstBufferSize)
288              for (let j = 0; j < height * 1.5; j++) {
289                const srcBuf = new Uint8Array(imgComponent.byteBuffer, j * stride, width)
290                dstArr.set(srcBuf, j * width)
291              }
292              let pixelMap = await image.createPixelMap(dstArr.buffer, {
293                size: { height: height, width: width },
294                srcPixelFormat: 8,
295              })
296            }
297          } else {
298            console.error('byteBuffer is null');
299          }
300          // 确保当前buffer没有在使用的情况下,可进行资源释放。
301          // 如果对buffer进行异步操作,需要在异步操作结束后再释放该资源(nextImage.release())。
302          nextImage.release();
303          console.info('image process done');
304        })
305      })
306    })
307  }
308
309  build() {
310    Column() {
311      XComponent({
312        id: 'componentId',
313        type: 'surface',
314        controller: this.xComponentCtl
315      })
316        .onLoad(async () => {
317          console.info('onLoad is called');
318          this.xComponentSurfaceId = this.xComponentCtl.getXComponentSurfaceId(); // 获取组件surfaceId。
319          // 初始化相机,组件实时渲染每帧预览流数据。
320          this.initCamera()
321        })
322        .width(px2vp(this.imageHeight))
323        .height(px2vp(this.imageWidth))
324    }.justifyContent(FlexAlign.Center)
325    .height('100%')
326    .width('100%')
327  }
328
329  // 初始化相机。
330  async initCamera(): Promise<void> {
331    console.info(`initCamera imageReceiverSurfaceId:${this.imageReceiverSurfaceId} xComponentSurfaceId:${this.xComponentSurfaceId}`);
332    try {
333      // 获取相机管理器实例。
334      this.cameraManager = camera.getCameraManager(getContext(this));
335      if (!this.cameraManager) {
336        console.error('initCamera getCameraManager');
337      }
338      // 获取当前设备支持的相机device列表。
339      this.cameras = this.cameraManager.getSupportedCameras();
340      if (!this.cameras) {
341        console.error('initCamera getSupportedCameras');
342      }
343      // 选择一个相机device,创建cameraInput输出对象。
344      this.cameraInput = this.cameraManager.createCameraInput(this.cameras[0]);
345      if (!this.cameraInput) {
346        console.error('initCamera createCameraInput');
347      }
348      // 打开相机。
349      await this.cameraInput.open().catch((err: BusinessError) => {
350        console.error(`initCamera open fail: ${JSON.stringify(err)}`);
351      })
352      // 获取相机device支持的profile。
353      let capability: camera.CameraOutputCapability =
354        this.cameraManager.getSupportedOutputCapability(this.cameras[0], camera.SceneMode.NORMAL_VIDEO);
355      if (!capability) {
356        console.error('initCamera getSupportedOutputCapability');
357      }
358      // 根据业务需求选择一个支持的预览流profile。
359      let previewProfile: camera.Profile = capability.previewProfiles[0];
360      this.imageWidth = previewProfile.size.width; // 更新xComponent组件的宽。
361      this.imageHeight = previewProfile.size.height; // 更新xComponent组件的高。
362      console.info(`initCamera imageWidth:${this.imageWidth} imageHeight:${this.imageHeight}`);
363      // 使用imageReceiverSurfaceId创建第一路预览。
364      this.previewOutput1 = this.cameraManager.createPreviewOutput(previewProfile, this.imageReceiverSurfaceId);
365      if (!this.previewOutput1) {
366        console.error('initCamera createPreviewOutput1');
367      }
368      // 使用xComponentSurfaceId创建第二路预览。
369      this.previewOutput2 = this.cameraManager.createPreviewOutput(previewProfile, this.xComponentSurfaceId);
370      if (!this.previewOutput2) {
371        console.error('initCamera createPreviewOutput2');
372      }
373      // 创建录像模式相机会话。
374      this.session = this.cameraManager.createSession(camera.SceneMode.NORMAL_VIDEO) as camera.VideoSession;
375      if (!this.session) {
376        console.error('initCamera createSession');
377      }
378      // 开始配置会话。
379      this.session.beginConfig();
380      // 添加相机设备输入。
381      this.session.addInput(this.cameraInput);
382      // 添加第一路预览流输出。
383      this.session.addOutput(this.previewOutput1);
384      // 添加第二路预览流输出。
385      this.session.addOutput(this.previewOutput2);
386      // 提交会话配置。
387      await this.session.commitConfig();
388      // 开始启动已配置的输入输出流。
389      await this.session.start();
390    } catch (error) {
391      console.error(`initCamera fail: ${JSON.stringify(error)}`);
392    }
393  }
394
395  // 释放相机。
396  async releaseCamera(): Promise<void> {
397    console.info('releaseCamera E');
398    try {
399      // 停止当前会话。
400      await this.session?.stop();
401      // 释放相机输入流。
402      await this.cameraInput?.close();
403      // 释放预览输出流。
404      await this.previewOutput1?.release();
405      // 释放拍照输出流。
406      await this.previewOutput2?.release();
407      // 释放会话。
408      await this.session?.release();
409    } catch (error) {
410      console.error(`initCamera fail: ${JSON.stringify(error)}`);
411    }
412  }
413}
414```